摘 要：本發(fā)明公開了一種苧麻的循環(huán)收割方法及收割設(shè)備，涉及收割設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括裝置主體、存儲機構(gòu)、過渡倉以及導(dǎo)流板，所述裝置主體后端設(shè)置有存儲機構(gòu)，所述存儲機構(gòu)用于存放收割后的苧麻；所述存儲機構(gòu)包括壓縮機構(gòu)與卸料機構(gòu)，液壓缸的推板在苧麻存放過程中進(jìn)行滑動，推動收集倉內(nèi)部的苧麻向另一端進(jìn)行擠壓，使苧麻被壓緊實，提高收集倉內(nèi)部的存放量；實現(xiàn)了苧麻的壓實功能；這種設(shè)計使得苧麻在收集倉內(nèi)部存放時能夠被有效壓緊，減少了苧麻之間的空隙，從而提高了收集倉內(nèi)部的空間利用率；這一改進(jìn)顯著減少了在大面積苧麻收割時的卸料次數(shù)，提高了整體的收割效率，降低了作業(yè)成本，并減少了因頻繁卸料而導(dǎo)致的時間浪費。
技術(shù)要點
1.一種苧麻的收割設(shè)備，其特征在于：包括裝置主體(1)、存儲機構(gòu)(2)、過渡倉(3)以及導(dǎo)流板(9)，所述裝置主體(1)后端設(shè)置有存儲機構(gòu)(2)，所述存儲機構(gòu)(2)用于存放收割后的苧麻；所述存儲機構(gòu)(2)包括壓縮機構(gòu)與卸料機構(gòu)，所述壓縮機構(gòu)安裝于裝置主體(1)內(nèi)部，所述卸料機構(gòu)安裝于壓縮機構(gòu)底部，用于對壓縮機構(gòu)內(nèi)部的苧麻卸料工作；
所述裝置主體(1)頂部設(shè)置有駕駛倉(4)，所述駕駛倉(4)用于該設(shè)備整體控制工作，所述裝置主體(1)底部設(shè)置有驅(qū)動履帶(14)，用于該設(shè)備整體驅(qū)動工作，所述存儲機構(gòu)(2)頂部安裝有過渡倉(3)，所述過渡倉(3)一側(cè)設(shè)置有排料口(15)，所述排料口(15)與輸送管(5)一端內(nèi)部連通，所述輸送管(5)內(nèi)部設(shè)置有輸送帶，所述輸送管(5)另一端與導(dǎo)流板(9)活動連接，所述導(dǎo)流板(9)兩側(cè)通過螺栓固定安裝有側(cè)板(8)，所述側(cè)板(8)一側(cè)通過螺栓安裝第一電機(10)，所述第一電機(10)輸出端外部套裝有絞龍(11)，所述絞龍(11)位于導(dǎo)流板(9)內(nèi)部，所述側(cè)板(8)頂部一端安裝有第二電機(12)，所述第二電機(12)輸出端安裝有收割爪(13)，所述導(dǎo)流板(9)一端安裝有切割機構(gòu)(7)，所述切割機構(gòu)(7)用于對苧麻桿切斷工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種苧麻的收割設(shè)備，其特征在于：所述壓縮機構(gòu)包括安裝于裝置主體(1)內(nèi)部的收集倉(201)，所述收集倉(201)一端外部嵌裝有液壓缸(203)，所述液壓缸(203)呈直線等間距狀分布，所述液壓缸(203)伸縮端與推板(202)表面焊接，所述收集倉(201)一端開設(shè)有矩形狀孔槽，所述推板(202)截面呈L形狀結(jié)構(gòu)，所述推板(202)頂部一端與過渡倉(3)底部表面滑動接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種苧麻的收割設(shè)備，其特征在于：所述卸料機構(gòu)包括氣缸(206)，所述氣缸(206)設(shè)置有兩個，且兩個氣缸(206)分布于裝置主體(1)兩側(cè)，所述氣缸(206)頂部一端第二連接軸(207)一端轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接軸(207)另一端與裝置主體(1)轉(zhuǎn)動連接，所述氣缸(206)底部伸縮端外部與轉(zhuǎn)軸(205)一端轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸(205)另一端與卸料板(204)一端兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接，所述卸料板(204)另一端與收集倉(201)底部一端轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種苧麻的收割設(shè)備，其特征在于：所述過渡倉(3)底部開設(shè)有孔槽，所述過渡倉(3)底部孔槽與收集倉(201)內(nèi)部連通，所述過渡倉(3)內(nèi)部兩側(cè)呈坡面狀結(jié)構(gòu)，且過渡倉(3)頂部一端呈敞開狀結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種苧麻的收割設(shè)備，其特征在于：所述裝置主體(1)兩側(cè)安裝有液壓桿(16)，所述液壓桿(16)頂部一端與裝置主體(1)轉(zhuǎn)動連接，所述液壓桿(16)底部伸縮端外部與側(cè)板(8)轉(zhuǎn)動連接，所述側(cè)板(8)一側(cè)與連接臂(6)一端焊接，所述連接臂(6)另一端與裝置主體(1)兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種苧麻的收割設(shè)備，其特征在于：所述切割機構(gòu)(7)包括支架(701)，所述支架(701)焊接于導(dǎo)流板(9)底部，所述支架(701)一端焊接有固定齒(703)，所述固定齒(703)頂部表面設(shè)置有活動齒(704)，所述活動齒(704)兩端與連桿(705)一端轉(zhuǎn)動連接，所述連桿(705)另一端與從動輪(706)轉(zhuǎn)動連接，所述從動輪(706)底部一端與底板(702)頂部轉(zhuǎn)動連接，所述底板(702)另一端與支架(701)焊接固定，所述從動輪(706)通過傳動帶(707)與傳動輪(708)傳動連接，所述傳動輪(708)套裝于第三電機(709)輸出端外部，所述第三電機(709)安裝于側(cè)板(8)一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種苧麻的收割設(shè)備，其特征在于：所述傳動帶(707)分別與傳動輪(708)和從動輪(706)的接觸面設(shè)置有嚙齒，所述連桿(705)與從動輪(706)連接端靠近從動輪(706)頂部邊緣，所述固定齒(703)和活動齒(704)均呈直線等間距狀排設(shè)，所述固定齒(703)與活動齒(704)兩側(cè)均設(shè)置有刀刃，且固定齒(703)一端表面設(shè)置有條形凹槽與活動齒(704)滑動接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?7任一所述一種苧麻的循環(huán)收割方法，其特征在于：其步驟如下：
S01.種植與初期管理：選擇適宜的土壤和氣候條件種植苧麻，并進(jìn)行土壤準(zhǔn)備，包括深耕、施基肥和除草；種植后，確保土壤濕潤，以促進(jìn)種子發(fā)芽和幼苗生長；初期管理還包括定期檢查幼苗生長情況，及時補種缺失的植株；
S02.循環(huán)收割區(qū)域劃分：苧麻種植園分為三大區(qū)：提前刈割區(qū)、正常刈割區(qū)、留茬刈割區(qū)；留茬刈割區(qū)根據(jù)品種不同分為品種1區(qū)和品種2區(qū)；這種分區(qū)方法可以延長收割期，實現(xiàn)前后兩次刈割的無縫對接，保證循環(huán)收割；
S03.機械化首次收割：使用自動化收割設(shè)備進(jìn)行首次收割；設(shè)備通過履帶移動，利用固定齒(703)和活動齒(704)截斷苧麻桿體；當(dāng)苧麻桿體卡入兩個固定齒(703)之間時，第三電機(709)通過傳動輪(708)和傳動帶(707)帶動從動輪(706)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過連桿(705)帶動活動齒(704)進(jìn)行往復(fù)移動，實現(xiàn)苧麻桿體的截斷；
S04.苧麻輸送與儲存：被截斷的苧麻通過收割爪(13)送到導(dǎo)流板(9)上，第一電機(10)帶動絞龍(11)轉(zhuǎn)動，絞龍(11)的轉(zhuǎn)動帶動導(dǎo)流板(9)上的苧麻移動到輸送管連接處，然后通過輸送帶輸送到排料口(15)，最終落入過渡倉(3)內(nèi)部，再通過過渡倉(3)底部落到收集倉(201)內(nèi)部進(jìn)行存放；
S05.壓實與優(yōu)化儲存：在苧麻存放過程中，液壓缸(203)作用于推板(202)，使推板(202)滑動并推動收集倉(201)內(nèi)部的苧麻向另一端擠壓，壓實苧麻，提高收集倉(201)的存放量；
S06.多輪收割：通過控制液壓桿進(jìn)行伸縮，帶動側(cè)板(8)上下移動，調(diào)節(jié)切割機構(gòu)(7)的高度，以適應(yīng)不同高度的苧麻收割；這種方法可以實現(xiàn)多輪收割，每次收割后，株高控制在55～100cm，實現(xiàn)循環(huán)收割；
S07.卸料：收集倉(201)內(nèi)部的苧麻收集滿后，通過氣缸(206)伸縮端向下伸出，帶動卸料板(204)一端向下移動，使苧麻通過卸料板(204)倒出，便于進(jìn)行卸料；同時，持續(xù)監(jiān)測生長情況和土壤狀況，調(diào)整管理措施，以保持植物健康和提高產(chǎn)量；考慮環(huán)境影響，采取減少水土流失、保護(hù)生物多樣性和減少化學(xué)輸入的措施，實現(xiàn)苧麻種植的可持續(xù)性。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種苧麻的循環(huán)收割方法，其特征在于：在苧麻收獲后，選擇與苧麻生物特性互補的作物進(jìn)行輪作，如在春季種植蠶豆或紫云英，夏季種植玉米，秋季種植小麥，以實現(xiàn)全年土地利用的最大化和土壤養(yǎng)分的均衡；
每年在苧麻收獲后進(jìn)行深耕，深度達(dá)到30cm以上，以打破犁底層，增加土壤的通氣性和透水性；在冬季種植綠肥作物，包括紫云英或蠶豆，提高土壤有機質(zhì)含量，還能在春季翻壓后作為有機肥料，增加土壤中氮素含量，改善土壤結(jié)構(gòu)；
在苧麻生長季節(jié)，進(jìn)行中耕培土，加厚麻蔸周圍的土壤，保護(hù)苧麻根系，減少風(fēng)害和干旱的影響，同時擴大根系的營養(yǎng)面積。。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及收割設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種苧麻的循環(huán)收割方法及收割設(shè)備。
背景技術(shù)
苧麻作為一種多年生草本植物，其莖皮纖維具有重要的紡織價值，隨著農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展，機械化收割技術(shù)逐漸被應(yīng)用于苧麻產(chǎn)業(yè)中，以提高生產(chǎn)效率和降低勞動成本；經(jīng)檢索，中國專利公告號為CN214508038U的專利公開了一種苧麻的收割機，雖然該裝置利用螺旋送料棒與傳送帶的設(shè)置使得機器在收割后能夠直接將其進(jìn)行送到儲存?zhèn)}中進(jìn)行儲存，并且在收割機進(jìn)入到田地里之前能夠在液壓桿的作用下將收割機構(gòu)抬離苧麻防止損壞苧麻，但苧麻收集到收集倉內(nèi)部后由于苧麻相互之間存放較為松散，進(jìn)而導(dǎo)致苧麻對存儲倉內(nèi)部的空間占用較大，在對大面積苧麻進(jìn)行收割時，導(dǎo)致增加了卸料的次數(shù)，進(jìn)而影響了收割效率。
另外，現(xiàn)有裝置通過在前進(jìn)過程中苧麻與切刀進(jìn)行接觸，從而使苧麻被切斷，但使用切刀接觸切割可能無法保證切割的平齊性，不平整的切割邊緣可能會導(dǎo)致纖維質(zhì)量下降，影響最終產(chǎn)品的質(zhì)量，且會導(dǎo)致在循環(huán)收割方法中留茬的高度參差不齊。
為此本發(fā)明提出一種苧麻的循環(huán)收割方法及收割設(shè)備，旨在提供一種更高效、更環(huán)保、更適應(yīng)性強的苧麻收割方法及設(shè)備，以滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需求。
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種苧麻的循環(huán)收割方法及收割設(shè)備，解決了背景技術(shù)中所提出苧麻在收集倉內(nèi)部存放松散、占用空間大以及現(xiàn)有裝置使用切刀接觸切割可能導(dǎo)致的切割不平整的問題。
為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種苧麻的循環(huán)收割方法及收割設(shè)備，包括裝置主體、存儲機構(gòu)、過渡倉以及導(dǎo)流板，所述裝置主體后端設(shè)置有存儲機構(gòu)，所述存儲機構(gòu)用于存放收割后的苧麻；所述存儲機構(gòu)包括壓縮機構(gòu)與卸料機構(gòu)，所述壓縮機構(gòu)安裝于裝置主體內(nèi)部，所述卸料機構(gòu)安裝于壓縮機構(gòu)底部，用于對壓縮機構(gòu)內(nèi)部的苧麻卸料工作；
所述裝置主體頂部設(shè)置有駕駛倉，所述駕駛倉用于該設(shè)備整體控制工作，所述裝置主體底部設(shè)置有驅(qū)動履帶，用于該設(shè)備整體驅(qū)動工作，所述存儲機構(gòu)頂部安裝有過渡倉，所述過渡倉一側(cè)設(shè)置有排料口，所述排料口與輸送管一端內(nèi)部連通，所述輸送管內(nèi)部設(shè)置有輸送帶，所述輸送管另一端與導(dǎo)流板活動連接，所述導(dǎo)流板兩側(cè)通過螺栓固定安裝有側(cè)板，所述側(cè)板一側(cè)通過螺栓安裝第一電機，所述第一電機輸出端外部套裝有絞龍，所述絞龍位于導(dǎo)流板內(nèi)部，所述側(cè)板頂部一端安裝有第二電機，所述第二電機輸出端安裝有收割爪，所述導(dǎo)流板一端安裝有切割機構(gòu)，所述切割機構(gòu)用于對苧麻桿切斷工作。
優(yōu)選的，所述壓縮機構(gòu)包括安裝于裝置主體內(nèi)部的收集倉，所述收集倉一端外部嵌裝有液壓缸，所述液壓缸呈直線等間距狀分布，所述液壓缸伸縮端與推板表面焊接，所述收集倉一端開設(shè)有矩形狀孔槽，所述推板截面呈L形狀結(jié)構(gòu)，所述推板頂部一端與過渡倉底部表面滑動接觸，所述壓縮機構(gòu)通過液壓缸的伸縮來驅(qū)動推板移動，實現(xiàn)對收集倉內(nèi)部苧麻的壓實；使得苧麻能夠被均勻且緊密地壓實，顯著提高了收集倉的空間利用率，減少了因空間不足導(dǎo)致的頻繁卸料問題，從而提升了收割作業(yè)的連續(xù)性和效率。
優(yōu)選的，所述卸料機構(gòu)包括氣缸，所述氣缸設(shè)置有兩個，且兩個氣缸分布于裝置主體兩側(cè)，所述氣缸頂部一端第二連接軸一端轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接軸另一端與裝置主體轉(zhuǎn)動連接，所述氣缸底部伸縮端外部與轉(zhuǎn)軸一端轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸另一端與卸料板一端兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接，所述卸料板另一端與收集倉底部一端轉(zhuǎn)動連接，卸料板的一端與收集倉底部轉(zhuǎn)動連接，另一端與轉(zhuǎn)軸兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接，這種設(shè)計使得卸料板能夠通過氣缸的伸縮動作實現(xiàn)快速的升降，從而高效地將收集倉內(nèi)的苧麻卸出，提高了卸料效率。
優(yōu)選的，所述過渡倉底部開設(shè)有孔槽，所述過渡倉底部孔槽與收集倉內(nèi)部連通，所述過渡倉內(nèi)部兩側(cè)呈坡面狀結(jié)構(gòu)，且過渡倉頂部一端呈敞開狀結(jié)構(gòu)，過渡倉內(nèi)部兩側(cè)的坡面狀結(jié)構(gòu)有助于引導(dǎo)苧麻順暢下滑至孔槽，這樣的設(shè)計充分利用了過渡倉的空間，減少了苧麻在內(nèi)部的堆積，同時也降低了因苧麻堆積造成的操作難度，推板推動過程中會關(guān)上過渡倉底部的孔槽，進(jìn)而避免苧麻落到收集倉內(nèi)部。
優(yōu)選的，所述裝置主體兩側(cè)安裝有液壓桿，所述液壓桿頂部一端與裝置主體轉(zhuǎn)動連接，所述液壓桿底部伸縮端外部與側(cè)板轉(zhuǎn)動連接，所述側(cè)板一側(cè)與連接臂一端焊接，所述連接臂另一端與裝置主體兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接，液壓桿頂部與裝置主體轉(zhuǎn)動連接，底部伸縮端與側(cè)板轉(zhuǎn)動連接，這樣的設(shè)計允許側(cè)板在液壓桿的推動下上下移動，從而調(diào)節(jié)整個切割機構(gòu)的工作高度，以適應(yīng)不同高度的苧麻植株。
優(yōu)選的，所述切割機構(gòu)包括支架，所述支架焊接于導(dǎo)流板底部，所述支架一端焊接有固定齒，所述固定齒頂部表面設(shè)置有活動齒，所述活動齒兩端與連桿一端轉(zhuǎn)動連接，所述連桿另一端與從動輪轉(zhuǎn)動連接，所述從動輪底部一端與底板頂部轉(zhuǎn)動連接，所述底板另一端與支架焊接固定，所述從動輪通過傳動帶與傳動輪傳動連接，所述傳動輪套裝于第三電機輸出端外部，所述第三電機安裝于側(cè)板一側(cè)。
優(yōu)選的，所述傳動帶分別與傳動輪和從動輪的接觸面設(shè)置有嚙齒，所述連桿與從動輪連接端靠近從動輪頂部邊緣，所述固定齒和活動齒均呈直線等間距狀排設(shè)，所述固定齒與活動齒兩側(cè)均設(shè)置有刀刃，且固定齒一端表面設(shè)置有條形凹槽與活動齒滑動接觸，通過固定齒與活動齒的配合，實現(xiàn)剪切機制，這種機制避免了傳統(tǒng)切刀可能造成的纖維損傷和切割不平整的問題，保護(hù)了苧麻纖維的完整性，提高了纖維的質(zhì)量。
優(yōu)選的，其步驟如下：
S01.種植與初期管理：選擇適宜的土壤和氣候條件種植苧麻，并進(jìn)行土壤準(zhǔn)備，包括深耕、施基肥和除草；種植后，確保土壤濕潤，以促進(jìn)種子發(fā)芽和幼苗生長；初期管理還包括定期檢查幼苗生長情況，及時補種缺失的植株；
S02.循環(huán)收割區(qū)域劃分：苧麻種植園分為三大區(qū)：提前刈割區(qū)、正常刈割區(qū)、留茬刈割區(qū)；留茬刈割區(qū)根據(jù)品種不同分為品種1區(qū)和品種2區(qū)；這種分區(qū)方法可以延長收割期，實現(xiàn)前后兩次刈割的無縫對接，保證循環(huán)收割；
S03.機械化首次收割：使用自動化收割設(shè)備進(jìn)行首次收割；設(shè)備通過履帶移動，利用固定齒和活動齒截斷苧麻桿體；當(dāng)苧麻桿體卡入兩個固定齒之間時，第三電機通過傳動輪和傳動帶帶動從動輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過連桿帶動活動齒進(jìn)行往復(fù)移動，實現(xiàn)苧麻桿體的截斷；
S04.苧麻輸送與儲存：被截斷的苧麻通過收割爪送到導(dǎo)流板上，第一電機帶動絞龍轉(zhuǎn)動，絞龍的轉(zhuǎn)動帶動導(dǎo)流板上的苧麻移動到輸送管連接處，然后通過輸送帶輸送到排料口，最終落入過渡倉內(nèi)部，再通過過渡倉底部落到收集倉內(nèi)部進(jìn)行存放；
S05.壓實與優(yōu)化儲存：在苧麻存放過程中，液壓缸作用于推板，使推板滑動并推動收集倉內(nèi)部的苧麻向另一端擠壓，壓實苧麻，提高收集倉的存放量；
S06.多輪收割：通過控制液壓桿進(jìn)行伸縮，帶動側(cè)板上下移動，調(diào)節(jié)切割機構(gòu)的高度，以適應(yīng)不同高度的苧麻收割；這種方法可以實現(xiàn)多輪收割，每次收割后，株高控制在55～100cm，實現(xiàn)循環(huán)收割；
S07.卸料：收集倉內(nèi)部的苧麻收集滿后，通過氣缸伸縮端向下伸出，帶動卸料板一端向下移動，使苧麻通過卸料板倒出，便于進(jìn)行卸料；同時，持續(xù)監(jiān)測生長情況和土壤狀況，調(diào)整管理措施，以保持植物健康和提高產(chǎn)量；考慮環(huán)境影響，采取減少水土流失、保護(hù)生物多樣性和減少化學(xué)輸入的措施，實現(xiàn)苧麻種植的可持續(xù)性。
優(yōu)選的，在苧麻收獲后，選擇與苧麻生物特性互補的作物進(jìn)行輪作，如在春季種植蠶豆或紫云英，夏季種植玉米，秋季種植小麥，以實現(xiàn)全年土地利用的最大化和土壤養(yǎng)分的均衡；
每年在苧麻收獲后進(jìn)行深耕，深度達(dá)到30cm以上，以打破犁底層，增加土壤的通氣性和透水性；在冬季種植綠肥作物，包括紫云英或蠶豆，提高土壤有機質(zhì)含量，還能在春季翻壓后作為有機肥料，增加土壤中氮素含量，改善土壤結(jié)構(gòu)；
在苧麻生長季節(jié)，進(jìn)行中耕培土，加厚麻蔸周圍的土壤，保護(hù)苧麻根系，減少風(fēng)害和干旱的影響，同時擴大根系的營養(yǎng)面積。
本發(fā)明提供了一種苧麻的循環(huán)收割方法及收割設(shè)備。具備以下有益效果：
(1)、該一種苧麻的循環(huán)收割方法及收割設(shè)備，本方案通過在收集倉內(nèi)部設(shè)置液壓缸驅(qū)動的推板，液壓缸的推板在苧麻存放過程中進(jìn)行滑動，推動收集倉內(nèi)部的苧麻向另一端進(jìn)行擠壓，使苧麻被壓緊實，提高收集倉內(nèi)部的存放量；實現(xiàn)了苧麻的壓實功能；這種設(shè)計使得苧麻在收集倉內(nèi)部存放時能夠被有效壓緊，減少了苧麻之間的空隙，從而提高了收集倉內(nèi)部的空間利用率；這一改進(jìn)顯著減少了在大面積苧麻收割時的卸料次數(shù)，提高了整體的收割效率，降低了作業(yè)成本，并減少了因頻繁卸料而導(dǎo)致的時間浪費。
(2)、本方案通過固定齒與活動齒的配合，實現(xiàn)剪切機制，這種機制避免了傳統(tǒng)切刀可能造成的纖維損傷和切割不平整的問題，保護(hù)了苧麻纖維的完整性，提高了纖維的質(zhì)量，平整的切割邊緣有助于后續(xù)的加工處理，確保了最終產(chǎn)品的質(zhì)量，當(dāng)苧麻桿體卡入到兩個固定齒之間時，第三電機通過傳動輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，傳動輪通過傳動帶帶動從動輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使從動輪能夠通過連桿帶動活動齒進(jìn)行往復(fù)移動，通過活動齒的橫向往復(fù)移動，從而使苧麻桿體能夠被剪斷，這種往復(fù)移動的剪切方式減少了對苧麻桿體的損傷。
(3)、本方案通過液壓桿的伸縮控制，使得側(cè)板能夠上下移動，從而調(diào)節(jié)切割機構(gòu)的高度，這種設(shè)計使得收割設(shè)備能夠適應(yīng)不同高度的苧麻植株，實現(xiàn)精準(zhǔn)收割，此外，這種調(diào)節(jié)機制還有助于在循環(huán)收割過程中保持留茬高度的一致性，為下一次生長和收割提供良好的基礎(chǔ)，同時也減少了對土壤結(jié)構(gòu)的破壞，有助于維持田間生態(tài)平衡，當(dāng)苧麻收割設(shè)備需要進(jìn)入田地前，可以在液壓桿的作用下將收割機構(gòu)抬離苧麻，防止損壞苧麻，這種設(shè)計提高了設(shè)備的田間通過性和對作物的保護(hù)。
從而解決了苧麻在收集倉內(nèi)部存放松散、占用空間大以及現(xiàn)有裝置使用切刀接觸切割可能導(dǎo)致的切割不平整的問題。
附圖說明
圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖1
圖2為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2
圖3為本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3
圖4為本發(fā)明收集倉內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4
圖5為本發(fā)明連桿與從動輪連接結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5
圖6為本發(fā)明固定齒結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6
圖7為本發(fā)明活動齒結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7
圖8為本發(fā)明側(cè)板結(jié)構(gòu)示意圖
圖8
圖9為本發(fā)明方法流程示意圖。
圖9
圖中，1、裝置主體；2、存儲機構(gòu)；201、收集倉；202、推板；203、液壓缸；204、卸料板；205、轉(zhuǎn)軸；206、氣缸；207、第二連接軸；3、過渡倉；4、駕駛倉；5、輸送管；6、連接臂；7、切割機構(gòu)；701、支架；702、底板；703、固定齒；704、活動齒；705、連桿；706、從動輪；707、傳動帶；708、傳動輪；709、第三電機；8、側(cè)板；9、導(dǎo)流板；10、第一電機；11、絞龍；12、第二電機；13、收割爪；14、驅(qū)動履帶；15、排料口；16、液壓桿。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
實施例1：
一種苧麻的循環(huán)收割方法及收割設(shè)備，包括裝置主體1、存儲機構(gòu)2、過渡倉3以及導(dǎo)流板9，裝置主體1后端設(shè)置有存儲機構(gòu)2，存儲機構(gòu)2用于存放收割后的苧麻；存儲機構(gòu)2包括壓縮機構(gòu)與卸料機構(gòu)，壓縮機構(gòu)安裝于裝置主體1內(nèi)部，卸料機構(gòu)安裝于壓縮機構(gòu)底部，用于對壓縮機構(gòu)內(nèi)部的苧麻卸料工作；裝置主體1頂部設(shè)置有駕駛倉4，駕駛倉4用于該設(shè)備整體控制工作，裝置主體1底部設(shè)置有驅(qū)動履帶14，用于該設(shè)備整體驅(qū)動工作，存儲機構(gòu)2頂部安裝有過渡倉3，過渡倉3一側(cè)設(shè)置有排料口15，排料口15與輸送管5一端內(nèi)部連通，輸送管5內(nèi)部設(shè)置有輸送帶，輸送管5另一端與導(dǎo)流板9活動連接，導(dǎo)流板9兩側(cè)通過螺栓固定安裝有側(cè)板8，側(cè)板8一側(cè)通過螺栓安裝第一電機10，第一電機10輸出端外部套裝有絞龍11，絞龍11位于導(dǎo)流板9內(nèi)部，側(cè)板8頂部一端安裝有第二電機12，第二電機12輸出端安裝有收割爪13，導(dǎo)流板9一端安裝有切割機構(gòu)7，切割機構(gòu)7用于對苧麻桿切斷工作；壓縮機構(gòu)包括安裝于裝置主體1內(nèi)部的收集倉201，收集倉201一端外部嵌裝有液壓缸203，液壓缸203呈直線等間距狀分布，液壓缸203伸縮端與推板202表面焊接，收集倉201一端開設(shè)有矩形狀孔槽，推板202截面呈L形狀結(jié)構(gòu)，推板202頂部一端與過渡倉3底部表面滑動接觸，該苧麻收割設(shè)備通過履帶驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)移動，并利用切割機構(gòu)7的作用使苧麻桿體被有效截斷；被截斷的苧麻在收割爪13的作用下被送至導(dǎo)流板9，隨后通過第一電機10驅(qū)動的絞龍11進(jìn)行轉(zhuǎn)動，絞龍11的轉(zhuǎn)動帶動導(dǎo)流板9表面的苧麻向輸送管5連接處移動，接著苧麻通過輸送管5內(nèi)部的輸送帶輸送至排料口15，最終落入過渡倉3內(nèi)部，再通過過渡倉3底部落入收集倉201進(jìn)行存放；在過渡倉3內(nèi)部，苧麻在存放過程中通過液壓缸203的作用使推板202滑動，推板202推動收集倉201內(nèi)部的苧麻向另一端擠壓，從而實現(xiàn)苧麻的有效壓實，顯著提高收集倉201內(nèi)部的存放量，優(yōu)化了存儲空間的利用效率。
實施例2：
一種苧麻的循環(huán)收割方法及收割設(shè)備，卸料機構(gòu)包括氣缸206，氣缸206設(shè)置有兩個，且兩個氣缸206分布于裝置主體1兩側(cè)，氣缸206頂部一端第二連接軸207一端轉(zhuǎn)動連接，第二連接軸207另一端與裝置主體1轉(zhuǎn)動連接，氣缸206底部伸縮端外部與轉(zhuǎn)軸205一端轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸205另一端與卸料板204一端兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接，卸料板204另一端與收集倉201底部一端轉(zhuǎn)動連接；裝置主體1兩側(cè)安裝有液壓桿16，液壓桿16頂部一端與裝置主體1轉(zhuǎn)動連接，液壓桿16底部伸縮端外部與側(cè)板8轉(zhuǎn)動連接，側(cè)板8一側(cè)與連接臂6一端焊接，連接臂6另一端與裝置主體1兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接，該苧麻收割設(shè)備在收集倉201內(nèi)部苧麻收集滿后，利用氣缸206伸縮端向下伸出的機制，帶動卸料板204一端向下移動，使收集倉201內(nèi)部的苧麻通過卸料板204倒出，便于進(jìn)行卸料操作；此外，通過液壓桿的伸縮控制，側(cè)板8能夠上下移動，調(diào)節(jié)切割機構(gòu)7的高度，使收割設(shè)備能夠適應(yīng)不同高度的苧麻植株，實現(xiàn)精準(zhǔn)收割；這種調(diào)節(jié)機制不僅有助于在循環(huán)收割過程中保持留茬高度的一致性，為苧麻的下一次生長和收割提供良好的基礎(chǔ)，而且減少了對土壤結(jié)構(gòu)的破壞，有助于維持田間生態(tài)平衡；在苧麻收割設(shè)備需要進(jìn)入田地前，可以在液壓桿16的作用下將收割機構(gòu)抬離苧麻，防止損壞苧麻，提高設(shè)備的田間通過性和對作物的保護(hù)。
實施例3：
一種苧麻的循環(huán)收割方法及收割設(shè)備，切割機構(gòu)7包括支架701，支架701焊接于導(dǎo)流板9底部，支架701一端焊接有固定齒703，固定齒703頂部表面設(shè)置有活動齒704，活動齒704兩端與連桿705一端轉(zhuǎn)動連接，連桿705另一端與從動輪706轉(zhuǎn)動連接，從動輪706底部一端與底板702頂部轉(zhuǎn)動連接，底板702另一端與支架701焊接固定，從動輪706通過傳動帶707與傳動輪708傳動連接，傳動輪708套裝于第三電機709輸出端外部，第三電機709安裝于側(cè)板8一側(cè)；傳動帶707分別與傳動輪708和從動輪706的接觸面設(shè)置有嚙齒，連桿705與從動輪706連接端靠近從動輪706頂部邊緣，固定齒703和活動齒704均呈直線等間距狀排設(shè)，固定齒703與活動齒704兩側(cè)均設(shè)置有刀刃，且固定齒703一端表面設(shè)置有條形凹槽與活動齒704滑動接觸，該設(shè)備在前進(jìn)過程中，當(dāng)苧麻桿體卡入到兩個固定齒703之間時，第三電機709通過傳動輪708進(jìn)行轉(zhuǎn)動，傳動輪708通過傳動帶707帶動從動輪706進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使從動輪706能夠通過連桿705帶動活動齒704進(jìn)行往復(fù)移動，通過活動齒704的橫向往復(fù)移動，從而使苧麻桿體能夠被剪斷，這種往復(fù)移動的剪切方式減少了對苧麻桿體的損傷。
實施例4：
一種苧麻的循環(huán)收割方法及收割設(shè)備，其步驟如下：
S01.種植與初期管理：選擇適宜的土壤和氣候條件種植苧麻，并進(jìn)行土壤準(zhǔn)備，包括深耕、施基肥和除草；種植后，確保土壤濕潤，以促進(jìn)種子發(fā)芽和幼苗生長；初期管理還包括定期檢查幼苗生長情況，及時補種缺失的植株；
S02.循環(huán)收割區(qū)域劃分：苧麻種植園分為三大區(qū)：提前刈割區(qū)、正常刈割區(qū)、留茬刈割區(qū)；留茬刈割區(qū)根據(jù)品種不同分為品種1區(qū)和品種2區(qū)；這種分區(qū)方法可以延長收割期，實現(xiàn)前后兩次刈割的無縫對接，保證循環(huán)收割；
S03.機械化首次收割：使用自動化收割設(shè)備進(jìn)行首次收割；設(shè)備通過履帶移動，利用固定齒703和活動齒704截斷苧麻桿體；當(dāng)苧麻桿體卡入兩個固定齒703之間時，第三電機709通過傳動輪708和傳動帶707帶動從動輪706轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過連桿705帶動活動齒704進(jìn)行往復(fù)移動，實現(xiàn)苧麻桿體的截斷；
S04.苧麻輸送與儲存：被截斷的苧麻通過收割爪13送到導(dǎo)流板9上，第一電機10帶動絞龍11轉(zhuǎn)動，絞龍11的轉(zhuǎn)動帶動導(dǎo)流板9上的苧麻移動到輸送管連接處，然后通過輸送帶輸送到排料口15，最終落入過渡倉3內(nèi)部，再通過過渡倉3底部落到收集倉201內(nèi)部進(jìn)行存放；
S05.壓實與優(yōu)化儲存：在苧麻存放過程中，液壓缸203作用于推板202，使推板202滑動并推動收集倉201內(nèi)部的苧麻向另一端擠壓，壓實苧麻，提高收集倉201的存放量；
S06.多輪收割：通過控制液壓桿進(jìn)行伸縮，帶動側(cè)板8上下移動，調(diào)節(jié)切割機構(gòu)7的高度，以適應(yīng)不同高度的苧麻收割；這種方法可以實現(xiàn)多輪收割，每次收割后，株高控制在55～100cm，實現(xiàn)循環(huán)收割；
S07.卸料：收集倉201內(nèi)部的苧麻收集滿后，通過氣缸206伸縮端向下伸出，帶動卸料板204一端向下移動，使苧麻通過卸料板204倒出，便于進(jìn)行卸料；同時，持續(xù)監(jiān)測生長情況和土壤狀況，調(diào)整管理措施，以保持植物健康和提高產(chǎn)量；考慮環(huán)境影響，采取減少水土流失、保護(hù)生物多樣性和減少化學(xué)輸入的措施，實現(xiàn)苧麻種植的可持續(xù)性。
在苧麻收獲后，選擇與苧麻生物特性互補的作物進(jìn)行輪作，如在春季種植蠶豆或紫云英，夏季種植玉米，秋季種植小麥，以實現(xiàn)全年土地利用的最大化和土壤養(yǎng)分的均衡；
每年在苧麻收獲后進(jìn)行深耕，深度達(dá)到30cm以上，以打破犁底層，增加土壤的通氣性和透水性；在冬季種植綠肥作物，包括紫云英或蠶豆，提高土壤有機質(zhì)含量，還能在春季翻壓后作為有機肥料，增加土壤中氮素含量，改善土壤結(jié)構(gòu)；
在苧麻生長季節(jié)，進(jìn)行中耕培土，加厚麻蔸周圍的土壤，保護(hù)苧麻根系，減少風(fēng)害和干旱的影響，同時擴大根系的營養(yǎng)面積。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
文章摘自國家發(fā)明專利，一種苧麻的循環(huán)收割方法及收割設(shè)備，發(fā)明人：蔣瀟，申請?zhí)?/font>：202411951843.X，申請日：2024.12.27
