摘 要：本發(fā)明公開了一種苧麻收割打剝一體機，其技術(shù)方案要點是包括有控制臺、驅(qū)動裝置、用于輸送苧麻的輸送裝置和用于存放苧麻的儲料箱，輸送裝置的前端安裝有用于將苧麻切割的收割裝置，儲料箱的箱口處安裝有用于打剝苧麻的打剝裝置，打剝裝置與輸送裝置相連接，并且安裝在輸送裝置的后端。本發(fā)明具有以下有益效果：通過在收割苧麻時同步進行打剝，提高勞動效率，方便收獲加工。
權(quán)利要求書
1.苧麻收割打剝一體機，包括有機架(1)，其特征是：所述機架(1)安裝有控制臺(11)、驅(qū)動裝置(2)、用于輸送苧麻的輸送裝置(3)和用于存放苧麻的儲料箱(4)，所述輸送裝置(3)的前端安裝有用于將苧麻切割的收割裝置(5)，所述儲料箱(4)的箱口處安裝有用于打剝苧麻的打剝裝置(6)，所述打剝裝置(6)與輸送裝置(3)相連接，并且安裝在輸送裝置(3)的后端，當(dāng)工作時，收割裝置(5)切割苧麻，輸送裝置(3)將切割好的苧麻送入打剝裝置(6)，苧麻經(jīng)打剝裝置(6)打剝后送入儲料箱(4)存放。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苧麻收割打剝一體機，其特征是：所述打剝裝置(6)包括有固定連接在儲料箱(4)上的打剝管罩(61)，所述打剝管罩(61)內(nèi)安裝有粗打剝輥組(62)、細打剝輥組(63)和調(diào)節(jié)輥(64)，所述調(diào)節(jié)輥(64)安裝在粗打剝輥組(62)和細打剝輥組(63)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的苧麻收割打剝一體機，其特征是：所述粗打剝輥組(62)包括有第一粗打剝輥(621)和第二粗打剝輥(622)，所述第一粗打剝輥(621)設(shè)置在第二粗打剝輥(622)的上方，所述第一粗打剝輥(621)和第二粗打剝輥(622)上均設(shè)置有若干個橫截面為三角形的粗打剝凸起(623)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的苧麻收割打剝一體機，其特征是：所述細打剝輥組(63)包括有打剝小輥(631)和打剝大輥(632)，所述打剝小輥(631)設(shè)置在調(diào)節(jié)輥(64)的后方，并且設(shè)置在打剝大輥(632)的斜前上方，所述調(diào)節(jié)輥(64)、打剝小輥(631)和打剝大輥(632)上均設(shè)置有尺寸不等的細打剝?nèi)~片(633)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的苧麻收割打剝一體機，其特征是：所述打剝管罩(61)上設(shè)置有弧形凸起(611)，所述弧形凸起(611)形成用于容納部分打剝小輥(631)的容納腔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任意一項所述的苧麻收割打剝一體機，其特征是：所述輸送裝置(3)轉(zhuǎn)動連接在打剝裝置(6)上，所述收割裝置(5)安裝在輸送裝置(3)的前端，所述機架(1)上還安裝有升降油缸(12)，所述升降油缸(12)的升降端轉(zhuǎn)動連接在輸送裝置(3)的底部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的苧麻收割打剝一體機，其特征是：所述輸送裝置(3)包括有輸送架(31)，所述輸送架(31)轉(zhuǎn)動連接在打剝管罩(61)上，所述輸送架(31)上安裝有輸送帶(32)和夾持機構(gòu)(7)，所述夾持機構(gòu)(7)包括有夾持架(71)，所述夾持架(71)上安裝有第一夾持帶(72)、第二夾持帶(73)、用于帶動第一夾持帶(72)轉(zhuǎn)動的第一電機和用于帶動第二夾持帶(73)轉(zhuǎn)動的第二電機，所述第一夾持帶(72)和第二夾持帶(73)之間設(shè)置有用于夾持苧麻的夾持通道，以形成夾持帶組，所述夾持帶組和輸送帶(32)之間的間距向后逐漸縮小，在工作時，夾持帶組的輸送速度小與輸送帶(32)的輸送速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的苧麻收割打剝一體機，其特征是：所述夾持機構(gòu)(7)的數(shù)量為若干個，所述輸送架(31)的前端安裝有設(shè)置有導(dǎo)引機構(gòu)(8)，所述導(dǎo)引機構(gòu)(8)包括有第一支桿(81)和第二支桿(82)，所述第一支桿(81)和第二支桿(82)分別向兩側(cè)傾斜，所述第一支桿(81)上固定連接有第一導(dǎo)引板(83)，所述第二支桿(82)上固定連接有第二導(dǎo)引板(84)，所述第一夾持帶(72)和第二夾持帶(73)相對的一側(cè)內(nèi)部均設(shè)置有轉(zhuǎn)動支撐輪(74)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的苧麻收割打剝一體機，其特征是：所述驅(qū)動裝置(2)包括有底盤(21)，所述底盤(21)上安裝有驅(qū)動機構(gòu)、第一履帶組(22)和第二履帶組(23)，所述驅(qū)動機構(gòu)用于帶動第一履帶組(22)和第二履帶組(23)轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)安裝有差速器，所述差速器用于使第一履帶組(22)和第二履帶組(23)形成速度差，所述驅(qū)動機構(gòu)和差速器均與控制臺(11)電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的苧麻收割打剝一體機，其特征是：所述收割裝置(5)包括有收割支架(51)，所述收割支架(51)上安裝有收割電機(52)，所述收割電機(52)的輸出端連接有收割刀片(53)，所述收割支架(51)轉(zhuǎn)動連接在輸送架(31)上，所述輸送架(31)上安裝有電動伸縮桿(54)，所述電動伸縮桿(54)的前端轉(zhuǎn)動連接在收割支架(51)上，以帶動收割支架(51)相對于輸送架(31)轉(zhuǎn)動。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種苧麻收割機，更具體地說，它涉及一種苧麻收割打剝一體機。
背景技術(shù)
苧麻收割機是自動化收割苧麻的機械。通過機械化收割可以有效降低勞動強度，提高工作效率，支持不斷更新迭代的先進現(xiàn)代化收割機械是推廣苧麻種植的重要方式。
現(xiàn)有的苧麻收割機將苧麻收割后直接收入后方的儲料箱內(nèi)，在收割完成后再用手工或其它機械進行打剝，勞動效率低，收獲加工并不方便。
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種苧麻收割打剝一體機，該收割機能夠在收割苧麻時同步進行打剝，提高勞動效率，方便收獲加工。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：苧麻收割打剝一體機，包括有機架，機架安裝有控制臺、驅(qū)動裝置、用于輸送苧麻的輸送裝置和用于存放苧麻的儲料箱，輸送裝置的前端安裝有用于將苧麻切割的收割裝置，儲料箱的箱口處安裝有用于打剝苧麻的打剝裝置，打剝裝置與輸送裝置相連接，并且安裝在輸送裝置的后端，當(dāng)工作時，收割裝置切割苧麻，輸送裝置將切割好的苧麻送入打剝裝置，苧麻經(jīng)打剝裝置打剝后送入儲料箱存放。
本發(fā)明進一步設(shè)置為：打剝裝置包括有固定連接在儲料箱上的打剝管罩，打剝管罩內(nèi)安裝有粗打剝輥組、細打剝輥組和調(diào)節(jié)輥，調(diào)節(jié)輥安裝在粗打剝輥組和細打剝輥組之間。
本發(fā)明進一步設(shè)置為：粗打剝輥組包括有第一粗打剝輥和第二粗打剝輥，第一粗打剝輥設(shè)置在第二粗打剝輥的上方，第一粗打剝輥和第二粗打剝輥上均設(shè)置有若干個橫截面為三角形的粗打剝凸起。
本發(fā)明進一步設(shè)置為：細打剝輥組包括有打剝小輥和打剝大輥，打剝小輥設(shè)置在調(diào)節(jié)輥的后方，并且設(shè)置在打剝大輥的斜前上方，調(diào)節(jié)輥、打剝小輥和打剝大輥上均設(shè)置有尺寸不等的細打剝?nèi)~片。
本發(fā)明進一步設(shè)置為：打剝管罩上設(shè)置有弧形凸起，弧形凸起形成用于容納部分打剝小輥的容納腔。
本發(fā)明進一步設(shè)置為：輸送裝置轉(zhuǎn)動連接在打剝裝置上，收割裝置安裝在輸送裝置的前端，機架上還安裝有升降油缸，升降油缸的升降端轉(zhuǎn)動連接在輸送裝置的底部。
本發(fā)明進一步設(shè)置為：輸送裝置包括有輸送架，輸送架轉(zhuǎn)動連接在打剝管罩上，輸送架上安裝有輸送帶和夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)包括有夾持架，夾持架上安裝有第一夾持帶、第二夾持帶、用于帶動第一夾持帶轉(zhuǎn)動的第一電機和用于帶動第二夾持帶轉(zhuǎn)動的第二電機，第一夾持帶和第二夾持帶之間設(shè)置有用于夾持苧麻的夾持通道，以形成夾持帶組，夾持帶組和輸送帶之間的間距向后逐漸縮小，在工作時，夾持帶組的輸送速度小與輸送帶的輸送速度。
本發(fā)明進一步設(shè)置為：夾持機構(gòu)的數(shù)量為若干個，輸送架的前端安裝有設(shè)置有導(dǎo)引機構(gòu)，導(dǎo)引機構(gòu)包括有第一支桿和第二支桿，第一支桿和第二支桿分別向兩側(cè)傾斜，第一支桿上固定連接有第一導(dǎo)引板，第二支桿上固定連接有第二導(dǎo)引板，第一夾持帶和第二夾持帶相對的一側(cè)內(nèi)部均設(shè)置有轉(zhuǎn)動支撐輪。
本發(fā)明進一步設(shè)置為：驅(qū)動裝置包括有底盤，底盤上安裝有驅(qū)動機構(gòu)、第一履帶組和第二履帶組，驅(qū)動機構(gòu)用于帶動第一履帶組和第二履帶組轉(zhuǎn)動，驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)安裝有差速器，差速器用于使第一履帶組和第二履帶組形成速度差，驅(qū)動機構(gòu)和差速器均與控制臺電連接。
本發(fā)明進一步設(shè)置為：收割裝置包括有收割支架，收割支架上安裝有收割電機，收割電機的輸出端連接有收割刀片，收割支架轉(zhuǎn)動連接在輸送架上，輸送架上安裝有電動伸縮桿，電動伸縮桿的前端轉(zhuǎn)動連接在收割支架上，以帶動收割支架相對于輸送架轉(zhuǎn)動。
綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：驅(qū)動裝置帶動收割機前進，收割裝置將苧麻切割，輸送裝置帶動苧麻移動將其輸送到打剝裝置，打剝裝置打剝苧麻并將打剝好的苧麻放入儲料箱內(nèi)存放，通過在收割苧麻時同步進行打剝，提高勞動效率，方便收獲加工。苧麻被打剝后，能夠有效被壓縮，減少存放體積，儲料箱能夠容納更多的苧麻，可以變相擴大容納的苧麻量，提高收割效率。
附圖說明
圖1為苧麻收割打剝一體機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖1
圖2為苧麻收割打剝一體機的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2
圖3為打剝裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3
圖4為收割裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4
附圖標(biāo)記：1、機架；11、控制臺；12升降油缸、；2、驅(qū)動裝置；21、底盤；22、第一履帶組；23、第二履帶組；3、輸送裝置；31、輸送架；32、輸送帶；4、儲料箱；5、收割裝置；51、收割支架；52、收割電機；53、收割刀片；54、電動伸縮桿；6、打剝裝置；61、打剝管罩；611、弧形凸起；62、粗打剝輥組；621、第一粗打剝輥；622、第二粗打剝輥；63、細打剝輥組；631、打剝小輥；632、打剝大輥；64、調(diào)節(jié)輥；7、夾持機構(gòu)；71、夾持架；72、第一夾持帶；73、第二夾持帶；8、導(dǎo)引機構(gòu)；81、第一支桿；82、第二支桿；83、第一導(dǎo)引板；84、第二導(dǎo)引板；85、轉(zhuǎn)動支撐輪；
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。
參照圖1?4所示，苧麻收割打剝一體機，包括有機架1，機架1安裝有控制臺11、驅(qū)動裝置2、用于輸送苧麻的輸送裝置3和用于存放苧麻的儲料箱4，輸送裝置3的前端安裝有用于將苧麻切割的收割裝置5，儲料箱4的箱口處安裝有用于打剝苧麻的打剝裝置6，打剝裝置6與輸送裝置3相連接，并且安裝在輸送裝置3的后端，當(dāng)工作時，收割裝置5切割苧麻，輸送裝置3將切割好的苧麻送入打剝裝置6，苧麻經(jīng)打剝裝置6打剝后送入儲料箱4存放。
通過上述方案，驅(qū)動裝置2帶動收割機前進，收割裝置5將苧麻切割，輸送裝置3帶動苧麻移動將其輸送到打剝裝置6，打剝裝置6打剝苧麻并將打剝好的苧麻放入儲料箱4內(nèi)存放，通過在收割苧麻時同步進行打剝，提高勞動效率，方便收獲加工。苧麻被打剝后，能夠有效被壓縮，減少存放體積，儲料箱4能夠容納更多的苧麻，可以變相擴大容納的苧麻量，提高收割效率。
作為改進的一種具體實施方式，參照圖3所示，打剝裝置6包括有固定連接在儲料箱4上的打剝管罩61，打剝管罩61內(nèi)安裝有粗打剝輥組62、細打剝輥組63和調(diào)節(jié)輥64，調(diào)節(jié)輥64安裝在粗打剝輥組62和細打剝輥組63之間。
通過上述方案，收割好的苧麻被輸送裝置3帶動送入打剝管罩61內(nèi)，粗打剝輥組62先將苧麻初步粗打剝，將苧麻組織破碎分離，細打剝輥組63再進一步打剝，使得苧麻纖維被分離出來。調(diào)節(jié)輥64將苧麻張緊，保持苧麻纖維筆直拉長，避免形變，確保打剝品質(zhì)。
作為改進的一種具體實施方式，參照圖3所示，粗打剝輥組62包括有第一粗打剝輥621和第二粗打剝輥622，第一粗打剝輥621設(shè)置在第二粗打剝輥622的上方，第一粗打剝輥621和第二粗打剝輥622上均設(shè)置有若干個橫截面為三角形的粗打剝凸起623。
通過上述方案，通過若干個橫截面為三角形的粗打剝凸起623相互間隔擠壓苧麻，使得苧麻桿被充分擠壓破碎，使得苧麻纖維與麻骨和麻皮分離。三角形的結(jié)構(gòu)能夠減少間隙，與苧麻桿充分接觸。
作為改進的一種具體實施方式，參照圖3所示，細打剝輥組63包括有打剝小輥631和打剝大輥632，打剝小輥631設(shè)置在調(diào)節(jié)輥64的后方，并且設(shè)置在打剝大輥632的斜前上方，調(diào)節(jié)輥64、打剝小輥631和打剝大輥632上均設(shè)置有尺寸不等的細打剝?nèi)~片633。
通過上述方案，輥體大小不同，能夠使得刮剝的速度和角度不一，從而能夠更好的將苧麻纖維分離出來。細打剝?nèi)~片633能夠刮苧麻纖維上破碎的麻骨和麻皮，甚至掛去苧麻桿上的葉片，從而使得苧麻纖維能夠被充分分離出來。
作為改進的一種具體實施方式，參照圖3所示，打剝管罩61上設(shè)置有弧形凸起611，弧形凸起611形成用于容納部分打剝小輥631的容納腔。
通過上述方案，弧形凸起611能夠包容打剝小輥631，讓打剝小輥631的位置可以調(diào)整，便于苧麻纖維改變移動路線，被充分拉伸擠壓和掛剝。
作為改進的一種具體實施方式，參照圖2所示，輸送裝置3轉(zhuǎn)動連接在打剝裝置6上，收割裝置5安裝在輸送裝置3的前端，機架1上還安裝有升降油缸12，升降油缸12的升降端轉(zhuǎn)動連接在輸送裝置3的底部。
通過上述方案，輸送裝置3與打剝裝置6轉(zhuǎn)動連接，能夠確保輸送裝置3帶動苧麻被平穩(wěn)輸送進入打剝裝置6，不會因為輸送裝置3的角度調(diào)整而導(dǎo)致配合的偏差，確保收割打剝的平穩(wěn)運行。升降油缸12能夠帶動輸送裝置3轉(zhuǎn)動，從而使得輸送裝置3的前端收割裝置5的高度，調(diào)整切割高度以及輸送角度。
作為改進的一種具體實施方式，參照圖1所示，輸送裝置3包括有輸送架31，輸送架31轉(zhuǎn)動連接在打剝管罩61上，輸送架31上安裝有輸送帶32和夾持機構(gòu)7，夾持機構(gòu)7包括有夾持架71，夾持架71上安裝有第一夾持帶72、第二夾持帶73、用于帶動第一夾持帶72轉(zhuǎn)動的第一電機和用于帶動第二夾持帶73轉(zhuǎn)動的第二電機，第一夾持帶72和第二夾持帶73之間設(shè)4/4頁置有用于夾持苧麻的夾持通道，以形成夾持帶組，夾持帶組和輸送帶32之間的間距向后逐漸縮小，在工作時，夾持帶組的輸送速度小與輸送帶32的輸送速度。
通過上述方案，通過輸送的速度差，使得苧麻被拉伸傾斜，確保苧麻能夠被平穩(wěn)輸送到打剝裝置6內(nèi)。還可以通過調(diào)整速度差選擇讓苧麻的上端或下端先進入打剝裝置6，根據(jù)苧麻的品種、品質(zhì)或收割環(huán)境進行調(diào)整，以便于獲得更好的打剝效果。
作為改進的一種具體實施方式，參照圖1所示，夾持機構(gòu)7的數(shù)量為若干個，輸送架31的前端安裝有設(shè)置有導(dǎo)引機構(gòu)8，導(dǎo)引機構(gòu)8包括有第一支桿81和第二支桿82，第一支桿81和第二支桿82分別向兩側(cè)傾斜，第一支桿81上固定連接有第一導(dǎo)引板83，第二支桿82上固定連接有第二導(dǎo)引板84，第一夾持帶72和第二夾持帶73相對的一側(cè)內(nèi)部均設(shè)置有轉(zhuǎn)動支撐輪74。
通過上述方案，通過引導(dǎo)，確保苧麻桿進入夾持通道內(nèi)，轉(zhuǎn)動支撐輪85能夠給與夾持帶支撐，確保平穩(wěn)運輸。
作為改進的一種具體實施方式，參照圖1所示，驅(qū)動裝置2包括有底盤21，底盤21上安裝有驅(qū)動機構(gòu)、第一履帶組22和第二履帶組23，驅(qū)動機構(gòu)用于帶動第一履帶組22和第二履帶組23轉(zhuǎn)動，驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)安裝有差速器，差速器用于使第一履帶組22和第二履帶組23形成速度差，驅(qū)動機構(gòu)和差速器均與控制臺11電連接。
通過上述方案，通過履帶移動，能夠適應(yīng)大部分農(nóng)業(yè)地形。
作為改進的一種具體實施方式，參照圖4所示，收割裝置5包括有收割支架51，收割支架51上安裝有收割電機52，收割電機52的輸出端連接有收割刀片53，收割支架51轉(zhuǎn)動連接在輸送架31上，輸送架31上安裝有電動伸縮桿54，電動伸縮桿54的前端轉(zhuǎn)動連接在收割支架51上，以帶動收割支架51相對于輸送架31轉(zhuǎn)動。
通過上述方案，電動伸縮桿54與控制臺11電連接，能夠控制伸縮從而調(diào)整切割的角度并且小幅度調(diào)整收割的高度。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
文章摘自國家發(fā)明專利，苧麻收割打剝一體機，發(fā)明人：黃繼承，張彬，田昆鵬，孔凡婷，沐森林，吳騰，牟忠秋，申請?zhí)?/font>：202411890458.9，申請日：2024 .12.20
