摘 要:本發(fā)明涉及圖像采集及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,并具體公開了一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)及方法,包括:圖像采集模塊,用于基于自動(dòng)化設(shè)備對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行多方向旋轉(zhuǎn)翻滾,并基于攝像裝置獲取亞麻籽原材料在多方向旋轉(zhuǎn)翻滾中的序列圖像集;圖像處理模塊,用于對(duì)序列圖像集進(jìn)行解析,確定亞麻籽原材料的外觀特征,并基于外觀特征確定序列圖像集中每張圖像中的壞籽數(shù);品質(zhì)檢測(cè)模塊,用于基于壞籽數(shù)評(píng)估亞麻籽原材料的品質(zhì)優(yōu)良系數(shù),并基于品質(zhì)優(yōu)良系數(shù)確定亞麻籽原材料的品質(zhì)等級(jí)。保障了對(duì)亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)的準(zhǔn)確性以及可靠性,同時(shí),提高了品質(zhì)檢測(cè)的效率,節(jié)省了大量的人力物力。
技術(shù)要點(diǎn)
1.一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,包括:
圖像采集模塊,用于基于自動(dòng)化設(shè)備對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行多方向旋轉(zhuǎn)翻滾,并基于攝像裝置獲取亞麻籽原材料在多方向旋轉(zhuǎn)翻滾中的序列圖像集;
圖像處理模塊,用于對(duì)序列圖像集進(jìn)行解析,確定亞麻籽原材料的外觀特征,并基于外觀特征確定序列圖像集中每張圖像中的壞籽數(shù);
品質(zhì)檢測(cè)模塊,用于基于壞籽數(shù)評(píng)估亞麻籽原材料的品質(zhì)優(yōu)良系數(shù),并基于品質(zhì)優(yōu)良系數(shù)確定亞麻籽原材料的品質(zhì)等級(jí)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,圖像采集模塊,包括:
要求獲取單元,用于從管理終端獲取對(duì)亞麻籽原材料的檢測(cè)要求,并對(duì)檢測(cè)要求進(jìn)行解析,確定對(duì)亞麻籽原材料的滾動(dòng)方向;
配置單元,用于:
提取自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)備參數(shù),并基于設(shè)備參數(shù)確定自動(dòng)化設(shè)備在每一滾動(dòng)方向上對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)的目標(biāo)時(shí)長(zhǎng);
基于目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)確定不同滾動(dòng)方向的切換點(diǎn),并基于切換點(diǎn)制定自動(dòng)化執(zhí)行流程;
控制單元,用于控制自動(dòng)化設(shè)備根據(jù)制定的自動(dòng)化執(zhí)行流程對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行多方向旋轉(zhuǎn)翻滾。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,圖像采集模塊,包括:
路徑確定單元,用于獲取亞麻籽原材料在自動(dòng)化設(shè)備上每一方向上的既定旋轉(zhuǎn)翻滾路徑,并基于既定旋轉(zhuǎn)翻滾路徑確定攝像裝置在每一方向上的關(guān)鍵拍攝點(diǎn);
拍攝配置單元,用于基于拍攝要求確定攝像裝置在每一關(guān)鍵拍攝點(diǎn)的拍攝角度以及拍攝參數(shù),并基于拍攝角度和拍攝參數(shù)對(duì)攝像裝置進(jìn)行參數(shù)配置;
圖像采集單元,用于基于參數(shù)配置結(jié)果控制攝像裝置獲取亞麻籽原材料在多方向旋轉(zhuǎn)翻滾中的序列圖像集,并基于關(guān)鍵拍攝點(diǎn)的位置及拍攝角度對(duì)序列圖像集進(jìn)行附屬標(biāo)記。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,圖像采集單元,包括:
結(jié)果調(diào)取子單元,用于獲取得到的序列圖像集,并基于關(guān)鍵拍攝點(diǎn)確定對(duì)序列圖像集的分組條件;
圖像分組子單元,用于提取序列圖像集對(duì)應(yīng)的附屬標(biāo)記,并將附屬標(biāo)記與分組條件進(jìn)行相似度匹配,得到序列圖像集對(duì)應(yīng)的子圖像集;
圖像預(yù)處理子單元,用于:
對(duì)每一子圖像集中的各子圖像進(jìn)行像素遍歷,并基于像素遍歷結(jié)果確定各子圖像的圖像基本參數(shù);
基于圖像基本參數(shù)從子圖像集中選取每一關(guān)鍵拍攝點(diǎn)的拍攝角度的代表圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,圖像處理模塊,包括:
圖像獲取單元,用于獲取得到的序列圖像集,并依次對(duì)序列圖像集中各圖像的像素點(diǎn)進(jìn)行遍歷,得到各像素點(diǎn)在不同顏色通道的顏色分量;
圖像解析單元,用于:
基于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)確定不同顏色通道對(duì)應(yīng)的權(quán)重,并基于權(quán)重對(duì)不同顏色通道的顏色分量進(jìn)行加權(quán)平均,得到每一像素點(diǎn)的灰度值;
對(duì)不同像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行同位置記錄,得到各圖像對(duì)應(yīng)的灰度圖像,同時(shí),基于圖像增強(qiáng)需求確定各灰度圖像對(duì)應(yīng)的參數(shù)映射區(qū)間,并基于灰度圖像中各像素點(diǎn)的灰度值的取值分布特點(diǎn)在參數(shù)映射區(qū)間中映射新的參數(shù)值;
基于映射結(jié)果得到各灰度圖像對(duì)應(yīng)的增強(qiáng)圖像,并基于增強(qiáng)圖像提取亞麻籽原材料的輪廓邊緣;
基于輪廓邊緣確定麻籽原材料對(duì)應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域,并基于序列圖像集中各圖像的色彩分布根據(jù)目標(biāo)區(qū)域提取亞麻籽原材料的外觀色彩狀態(tài);
同時(shí),基于預(yù)設(shè)結(jié)構(gòu)元素對(duì)增強(qiáng)圖像進(jìn)行多頻次不同位置的覆蓋遍歷,并在預(yù)設(shè)結(jié)構(gòu)元素完全覆蓋輪廓邊緣所圈定的區(qū)域時(shí),將預(yù)設(shè)結(jié)構(gòu)元素的中心對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記;
基于標(biāo)記結(jié)果對(duì)輪廓邊緣進(jìn)行修正,并基于修正結(jié)果得到亞麻籽原材料的形狀特征,且基于外觀色彩狀態(tài)和形狀特征得到亞麻籽原材料的外觀特征;
對(duì)象統(tǒng)計(jì)單元,用于基于亞麻籽原材料的外觀特征分別對(duì)圖像中各亞麻籽原材料進(jìn)行差異化比對(duì),并基于差異化比對(duì)結(jié)果對(duì)每張圖像中的壞籽數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,對(duì)象統(tǒng)計(jì)單元,包括:對(duì)比子單元,用于:
獲取得到的亞麻籽原材料的外觀特征,并從管理終端獲取良好亞麻籽原材料對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)外觀特征,且將得到的亞麻籽原材料的外觀特征分別與標(biāo)準(zhǔn)外觀特征進(jìn)行差異化比對(duì),得到差異特征;
基于預(yù)設(shè)判定參數(shù)對(duì)差異特征進(jìn)行篩選,并基于篩選結(jié)果得到異常亞麻籽原材料;
數(shù)量統(tǒng)計(jì)單元,用于:
基于攝像裝置的成像坐標(biāo)系確定異常亞麻籽原材料在對(duì)應(yīng)圖形中的位置參數(shù),并基于位置參數(shù)在不同方向的序列圖像集對(duì)同一異常亞麻籽原材料進(jìn)行定位去重;
基于定位去重結(jié)果對(duì)每張圖像中的壞籽數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì),得到每張圖像中的壞籽數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,品質(zhì)檢測(cè)模塊,包括:
比例確定單元,用于基于亞麻籽原材料的外觀特征確定每張圖像中亞麻籽原材料的總籽數(shù),并基于總籽數(shù)和壞籽數(shù)確定壞籽與總籽的比值;
成分分析單元,用于基于預(yù)設(shè)化學(xué)分析儀器對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行檢測(cè),得到每一亞麻籽原材料的成分構(gòu)成及成分比例;
系數(shù)確定單元,用于基于評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)分別確定壞籽與總籽的比值、每一亞麻籽原材料的成分構(gòu)成及成分比例的評(píng)估權(quán)重,并基于評(píng)估權(quán)重對(duì)壞籽與總籽的比值、每一亞麻籽原材料的成分構(gòu)成及成分比例進(jìn)行綜合分析,得到亞麻籽原材料的品質(zhì)優(yōu)良系數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,品質(zhì)檢測(cè)模塊,包括:信息獲取單元,用于獲取得到的品質(zhì)優(yōu)良系數(shù),同時(shí),基于管理終端獲取品質(zhì)等級(jí)參照表;
等級(jí)確定單元,用于將品質(zhì)優(yōu)良系數(shù)與品質(zhì)等級(jí)參照表中的記錄參數(shù)進(jìn)行參數(shù)區(qū)間匹配,并基于參數(shù)區(qū)間匹配結(jié)果得到當(dāng)前品質(zhì)優(yōu)良系數(shù)對(duì)應(yīng)的品質(zhì)等級(jí);
信息顯示單元,用于基于品質(zhì)優(yōu)良系數(shù)和品質(zhì)等級(jí)生成亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)報(bào)告,并將亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)報(bào)告在顯示終端進(jìn)行顯示。
9.一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)方法,其特征在于,包括:
步驟1:基于自動(dòng)化設(shè)備對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行多方向旋轉(zhuǎn)翻滾,并基于攝像裝置獲取亞麻籽原材料在多方向旋轉(zhuǎn)翻滾中的序列圖像集;
步驟2:對(duì)序列圖像集進(jìn)行解析,確定亞麻籽原材料的外觀特征,并基于外觀特征確定序列圖像集中每張圖像中的壞籽數(shù);
步驟3:基于壞籽數(shù)評(píng)估亞麻籽原材料的品質(zhì)優(yōu)良系數(shù),并基于品質(zhì)優(yōu)良系數(shù)確定亞麻籽原材料的品質(zhì)等級(jí)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)方法,其特征在于,步驟1中,基于自動(dòng)化設(shè)備對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行多方向旋轉(zhuǎn)翻滾,包括:
從管理終端獲取對(duì)亞麻籽原材料的檢測(cè)要求,并對(duì)檢測(cè)要求進(jìn)行解析,確定對(duì)亞麻籽原材料的滾動(dòng)方向;
提取自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)備參數(shù),并基于設(shè)備參數(shù)確定自動(dòng)化設(shè)備在每一滾動(dòng)方向上對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)的目標(biāo)時(shí)長(zhǎng);
基于目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)確定不同滾動(dòng)方向的切換點(diǎn),并基于切換點(diǎn)制定自動(dòng)化執(zhí)行流程;
基于控制自動(dòng)化設(shè)備根據(jù)制定的自動(dòng)化執(zhí)行流程對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行多方向旋轉(zhuǎn)翻滾。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及圖像采集及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)
目前,在亞麻籽油的生產(chǎn)過程中,亞麻籽原材料的品質(zhì)對(duì)最終產(chǎn)品的質(zhì)量有著至關(guān)重要的影響,亞麻籽的品質(zhì)差異會(huì)直接影響到最終亞麻籽油的質(zhì)量、營養(yǎng)價(jià)值和風(fēng)味等關(guān)鍵方面;
傳統(tǒng)上,對(duì)亞麻籽原材料的品質(zhì)檢測(cè)可能依賴于人工感官評(píng)估等較為粗略的方法,這種方式存在主觀性強(qiáng)、準(zhǔn)確性有限以及難以量化等問題,而且,人工檢測(cè)效率較低,可能無法滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求;
因此,為了克服上述缺陷,本發(fā)明提供了一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)及方法。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)及方法,用以通過自動(dòng)化設(shè)備帶動(dòng)亞麻籽原材料進(jìn)行多方向滾動(dòng),并在滾動(dòng)過程中通過攝像裝置采集亞麻籽原材料的一系列圖像,為進(jìn)行亞麻籽原材料的品質(zhì)檢測(cè)提供了可靠的圖像數(shù)據(jù),其次,對(duì)得到的序列圖像集進(jìn)行分析,實(shí)現(xiàn)對(duì)每張圖像中記錄的亞麻籽原材料的外觀特征進(jìn)行有效確定,實(shí)現(xiàn)根據(jù)外觀特征對(duì)每張圖像中的壞籽數(shù)進(jìn)行有效鎖定,最后,實(shí)現(xiàn)根據(jù)壞籽數(shù)確定亞麻籽原材料的品質(zhì)優(yōu)良系數(shù),從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)品質(zhì)優(yōu)良系數(shù)確定亞麻籽原材料的最終品質(zhì)等級(jí),保障了對(duì)亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)的準(zhǔn)確性以及可靠性,同時(shí),提高了品質(zhì)檢測(cè)的效率,節(jié)省了大量的人力物力。
本發(fā)明提供了一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng),包括:
圖像采集模塊,用于基于自動(dòng)化設(shè)備對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行多方向旋轉(zhuǎn)翻滾,并基于攝像裝置獲取亞麻籽原材料在多方向旋轉(zhuǎn)翻滾中的序列圖像集;
圖像處理模塊,用于對(duì)序列圖像集進(jìn)行解析,確定亞麻籽原材料的外觀特征,并基于外觀特征確定序列圖像集中每張圖像中的壞籽數(shù);
品質(zhì)檢測(cè)模塊,用于基于壞籽數(shù)評(píng)估亞麻籽原材料的品質(zhì)優(yōu)良系數(shù),并基于品質(zhì)優(yōu)良系數(shù)確定亞麻籽原材料的品質(zhì)等級(jí)。
優(yōu)選的,一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng),圖像采集模塊,包括:
要求獲取單元,用于從管理終端獲取對(duì)亞麻籽原材料的檢測(cè)要求,并對(duì)檢測(cè)要求進(jìn)行解析,確定對(duì)亞麻籽原材料的滾動(dòng)方向;
配置單元,用于:提取自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)備參數(shù),并基于設(shè)備參數(shù)確定自動(dòng)化設(shè)備在每一滾動(dòng)方向上對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)的目標(biāo)時(shí)長(zhǎng);
基于目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)確定不同滾動(dòng)方向的切換點(diǎn),并基于切換點(diǎn)制定自動(dòng)化執(zhí)行流程;
控制單元,用于控制自動(dòng)化設(shè)備根據(jù)制定的自動(dòng)化執(zhí)行流程對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行多方向旋轉(zhuǎn)翻滾。
優(yōu)選的,一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng),圖像采集模塊,包括:
路徑確定單元,用于獲取亞麻籽原材料在自動(dòng)化設(shè)備上每一方向上的既定旋轉(zhuǎn)翻滾路徑,并基于既定旋轉(zhuǎn)翻滾路徑確定攝像裝置在每一方向上的關(guān)鍵拍攝點(diǎn);
拍攝配置單元,用于基于拍攝要求確定攝像裝置在每一關(guān)鍵拍攝點(diǎn)的拍攝角度以及拍攝參數(shù),并基于拍攝角度和拍攝參數(shù)對(duì)攝像裝置進(jìn)行參數(shù)配置;
圖像采集單元,用于基于參數(shù)配置結(jié)果控制攝像裝置獲取亞麻籽原材料在多方向旋轉(zhuǎn)翻滾中的序列圖像集,并基于關(guān)鍵拍攝點(diǎn)的位置及拍攝角度對(duì)序列圖像集進(jìn)行附屬標(biāo)記。
優(yōu)選的,一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng),圖像采集單元,包括:
結(jié)果調(diào)取子單元,用于獲取得到的序列圖像集,并基于關(guān)鍵拍攝點(diǎn)確定對(duì)序列圖像集的分組條件;
圖像分組子單元,用于提取序列圖像集對(duì)應(yīng)的附屬標(biāo)記,并將附屬標(biāo)記與分組條件進(jìn)行相似度匹配,得到序列圖像集對(duì)應(yīng)的子圖像集;
圖像預(yù)處理子單元,用于:
對(duì)每一子圖像集中的各子圖像進(jìn)行像素遍歷,并基于像素遍歷結(jié)果確定各子圖像的圖像基本參數(shù);
基于圖像基本參數(shù)從子圖像集中選取每一關(guān)鍵拍攝點(diǎn)的拍攝角度的代表圖像。
優(yōu)選的,一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng),圖像處理模塊,包括:
圖像獲取單元,用于獲取得到的序列圖像集,并依次對(duì)序列圖像集中各圖像的像素點(diǎn)進(jìn)行遍歷,得到各像素點(diǎn)在不同顏色通道的顏色分量;
圖像解析單元,用于:
基于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)確定不同顏色通道對(duì)應(yīng)的權(quán)重,并基于權(quán)重對(duì)不同顏色通道的顏色分量進(jìn)行加權(quán)平均,得到每一像素點(diǎn)的灰度值;
對(duì)不同像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行同位置記錄,得到各圖像對(duì)應(yīng)的灰度圖像,同時(shí),基于圖像增強(qiáng)需求確定各灰度圖像對(duì)應(yīng)的參數(shù)映射區(qū)間,并基于灰度圖像中各像素點(diǎn)的灰度值的取值分布特點(diǎn)在參數(shù)映射區(qū)間中映射新的參數(shù)值;
基于映射結(jié)果得到各灰度圖像對(duì)應(yīng)的增強(qiáng)圖像,并基于增強(qiáng)圖像提取亞麻籽原材料的輪廓邊緣;
基于輪廓邊緣確定麻籽原材料對(duì)應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域,并基于序列圖像集中各圖像的色彩分布根據(jù)目標(biāo)區(qū)域提取亞麻籽原材料的外觀色彩狀態(tài);
同時(shí),基于預(yù)設(shè)結(jié)構(gòu)元素對(duì)增強(qiáng)圖像進(jìn)行多頻次不同位置的覆蓋遍歷,并在預(yù)設(shè)結(jié)構(gòu)元素完全覆蓋輪廓邊緣所圈定的區(qū)域時(shí),將預(yù)設(shè)結(jié)構(gòu)元素的中心對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記;
基于標(biāo)記結(jié)果對(duì)輪廓邊緣進(jìn)行修正,并基于修正結(jié)果得到亞麻籽原材料的形狀特征,且基于外觀色彩狀態(tài)和形狀特征得到亞麻籽原材料的外觀特征;
對(duì)象統(tǒng)計(jì)單元,用于基于亞麻籽原材料的外觀特征分別對(duì)圖像中各亞麻籽原材料進(jìn)行差異化比對(duì),并基于差異化比對(duì)結(jié)果對(duì)每張圖像中的壞籽數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。
優(yōu)選的,一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng),對(duì)象統(tǒng)計(jì)單元,包括:
對(duì)比子單元,用于:
獲取得到的亞麻籽原材料的外觀特征,并從管理終端獲取良好亞麻籽原材料對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)外觀特征,且將得到的亞麻籽原材料的外觀特征分別與標(biāo)準(zhǔn)外觀特征進(jìn)行差異化比對(duì),得到差異特征;
基于預(yù)設(shè)判定參數(shù)對(duì)差異特征進(jìn)行篩選,并基于篩選結(jié)果得到異常亞麻籽原材料;
數(shù)量統(tǒng)計(jì)單元,用于:
基于攝像裝置的成像坐標(biāo)系確定異常亞麻籽原材料在對(duì)應(yīng)圖形中的位置參數(shù),并基于位置參數(shù)在不同方向的序列圖像集對(duì)同一異常亞麻籽原材料進(jìn)行定位去重;
基于定位去重結(jié)果對(duì)每張圖像中的壞籽數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì),得到每張圖像中的壞籽數(shù)。
優(yōu)選的,一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng),品質(zhì)檢測(cè)模塊,包括:
比例確定單元,用于基于亞麻籽原材料的外觀特征確定每張圖像中亞麻籽原材料的總籽數(shù),并基于總籽數(shù)和壞籽數(shù)確定壞籽與總籽的比值;
成分分析單元,用于基于預(yù)設(shè)化學(xué)分析儀器對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行檢測(cè),得到每一亞麻籽原材料的成分構(gòu)成及成分比例;
系數(shù)確定單元,用于基于評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)分別確定壞籽與總籽的比值、每一亞麻籽原材料的成分構(gòu)成及成分比例的評(píng)估權(quán)重,并基于評(píng)估權(quán)重對(duì)壞籽與總籽的比值、每一亞麻籽原材料的成分構(gòu)成及成分比例進(jìn)行綜合分析,得到亞麻籽原材料的品質(zhì)優(yōu)良系數(shù)。
優(yōu)選的,一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng),品質(zhì)檢測(cè)模塊,包括:
信息獲取單元,用于獲取得到的品質(zhì)優(yōu)良系數(shù),同時(shí),基于管理終端獲取品質(zhì)等級(jí)參照表;
等級(jí)確定單元,用于將品質(zhì)優(yōu)良系數(shù)與品質(zhì)等級(jí)參照表中的記錄參數(shù)進(jìn)行參數(shù)區(qū)間匹配,并基于參數(shù)區(qū)間匹配結(jié)果得到當(dāng)前品質(zhì)優(yōu)良系數(shù)對(duì)應(yīng)的品質(zhì)等級(jí);
信息顯示單元,用于基于品質(zhì)優(yōu)良系數(shù)和品質(zhì)等級(jí)生成亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)報(bào)告,并將亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)報(bào)告在顯示終端進(jìn)行顯示。
本發(fā)明提供了一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)方法,包括:
步驟1:基于自動(dòng)化設(shè)備對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行多方向旋轉(zhuǎn)翻滾,并基于攝像裝置獲取亞麻籽原材料在多方向旋轉(zhuǎn)翻滾中的序列圖像集;
步驟2:對(duì)序列圖像集進(jìn)行解析,確定亞麻籽原材料的外觀特征,并基于外觀特征確定序列圖像集中每張圖像中的壞籽數(shù);
步驟3:基于壞籽數(shù)評(píng)估亞麻籽原材料的品質(zhì)優(yōu)良系數(shù),并基于品質(zhì)優(yōu)良系數(shù)確定亞麻籽原材料的品質(zhì)等級(jí)。
優(yōu)選的,一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)方法,步驟1中,基于自動(dòng)化設(shè)備對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行多方向旋轉(zhuǎn)翻滾,包括:
從管理終端獲取對(duì)亞麻籽原材料的檢測(cè)要求,并對(duì)檢測(cè)要求進(jìn)行解析,確定對(duì)亞麻籽原材料的滾動(dòng)方向;
提取自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)備參數(shù),并基于設(shè)備參數(shù)確定自動(dòng)化設(shè)備在每一滾動(dòng)方向上對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)的目標(biāo)時(shí)長(zhǎng);
基于目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)確定不同滾動(dòng)方向的切換點(diǎn),并基于切換點(diǎn)制定自動(dòng)化執(zhí)行流程;
基于控制自動(dòng)化設(shè)備根據(jù)制定的自動(dòng)化執(zhí)行流程對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行多方向旋轉(zhuǎn)翻滾。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果如下:
1.通過自動(dòng)化設(shè)備帶動(dòng)亞麻籽原材料進(jìn)行多方向滾動(dòng),并在滾動(dòng)過程中通過攝像裝置采集亞麻籽原材料的一系列圖像,為進(jìn)行亞麻籽原材料的品質(zhì)檢測(cè)提供了可靠的圖像數(shù)據(jù),其次,對(duì)得到的序列圖像集進(jìn)行分析,實(shí)現(xiàn)對(duì)每張圖像中記錄的亞麻籽原材料的外觀特征進(jìn)行有效確定,實(shí)現(xiàn)根據(jù)外觀特征對(duì)每張圖像中的壞籽數(shù)進(jìn)行有效鎖定,最后,實(shí)現(xiàn)根據(jù)壞籽數(shù)確定亞麻籽原材料的品質(zhì)優(yōu)良系數(shù),從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)品質(zhì)優(yōu)良系數(shù)確定亞麻籽原材料的最終品質(zhì)等級(jí),保障了對(duì)亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)的準(zhǔn)確性以及可靠性,同時(shí),提高了品質(zhì)檢測(cè)的效率,節(jié)省了大量的人力物力。
2.通過從管理終端獲取對(duì)亞麻籽原材料的檢測(cè)要求,并對(duì)檢測(cè)要求進(jìn)行解析,實(shí)現(xiàn)對(duì)亞麻籽原材料的滾動(dòng)方向進(jìn)行準(zhǔn)確有效的確定,其次,根據(jù)確定的滾動(dòng)方向和自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)備參數(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備在每一滾動(dòng)方向上對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)的目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行有效確定,為帶動(dòng)亞麻籽原材料的有效翻轉(zhuǎn)提供了可靠保障,最后,確定自動(dòng)化設(shè)備在不同滾動(dòng)方向的切換點(diǎn),實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化執(zhí)行流程進(jìn)行有效制定,實(shí)現(xiàn)控制自動(dòng)化設(shè)備帶動(dòng)亞麻籽原材料進(jìn)行安全可靠的多方向旋轉(zhuǎn)翻滾,為進(jìn)行亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)提供了便利和保障。
本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述,并且,部分地從說明書中變得顯而易見,或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在本申請(qǐng)文件中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。
下面通過附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
附圖說明
為附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說明書的一部分,與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
圖1為本發(fā)明實(shí)施例中一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖;
圖1
圖2為本發(fā)明實(shí)施例中一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)中圖像采集模塊的結(jié)構(gòu)圖;
圖2
圖3為本發(fā)明實(shí)施例中一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)方法的流程圖。
圖3
具體實(shí)施方式
本以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明,應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
實(shí)施例1:
本實(shí)施例提供了一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng),如圖1所示,包括:
圖像采集模塊,用于基于自動(dòng)化設(shè)備對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行多方向旋轉(zhuǎn)翻滾,并基于攝像裝置獲取亞麻籽原材料在多方向旋轉(zhuǎn)翻滾中的序列圖像集;
圖像處理模塊,用于對(duì)序列圖像集進(jìn)行解析,確定亞麻籽原材料的外觀特征,并基于外觀特征確定序列圖像集中每張圖像中的壞籽數(shù);
品質(zhì)檢測(cè)模塊,用于基于壞籽數(shù)評(píng)估亞麻籽原材料的品質(zhì)優(yōu)良系數(shù),并基于品質(zhì)優(yōu)良系數(shù)確定亞麻籽原材料的品質(zhì)等級(jí)。
該實(shí)施例中,自動(dòng)化設(shè)備是提前設(shè)定好的,用于對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行旋轉(zhuǎn)翻滾的裝置。
該實(shí)施例中,多方向旋轉(zhuǎn)翻滾指的是通過自動(dòng)化設(shè)備帶動(dòng)亞麻籽原材料進(jìn)行水平面和上下面的反轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行全面有效的圖像采集。
該實(shí)施例中,攝像裝置是提前設(shè)定好的,例如可以是高速超清攝像機(jī)。
該實(shí)施例中,序列圖像集指的是對(duì)亞麻籽原材料不同旋轉(zhuǎn)方向下的情況進(jìn)行一系列的圖像采集后得到的多有圖像信息。
該實(shí)施例中,外觀特征指的是亞麻籽原材料的顏色以及形狀等。
該實(shí)施例中,壞籽數(shù)指的是每一張圖像中存在的壞籽的數(shù)量。
該實(shí)施例中,品質(zhì)優(yōu)良系數(shù)指的是能夠表征亞麻籽原材料品質(zhì)好壞的參數(shù),取值越大,表明亞麻籽原材料的品質(zhì)越好。
上述技術(shù)方案的工作原理及有益效果是:通過自動(dòng)化設(shè)備帶動(dòng)亞麻籽原材料進(jìn)行多方向滾動(dòng),并在滾動(dòng)過程中通過攝像裝置采集亞麻籽原材料的一系列圖像,為進(jìn)行亞麻籽原材料的品質(zhì)檢測(cè)提供了可靠的圖像數(shù)據(jù),其次,對(duì)得到的序列圖像集進(jìn)行分析,實(shí)現(xiàn)對(duì)每張圖像中記錄的亞麻籽原材料的外觀特征進(jìn)行有效確定,實(shí)現(xiàn)根據(jù)外觀特征對(duì)每張圖像中的壞籽數(shù)進(jìn)行有效鎖定,最后,實(shí)現(xiàn)根據(jù)壞籽數(shù)確定亞麻籽原材料的品質(zhì)優(yōu)良系數(shù),從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)品質(zhì)優(yōu)良系數(shù)確定亞麻籽原材料的最終品質(zhì)等級(jí),保障了對(duì)亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)的準(zhǔn)確性以及可靠性,同時(shí),提高了品質(zhì)檢測(cè)的效率,節(jié)省了大量的人力物力。
實(shí)施例2:
在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上,本實(shí)施例提供了一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng),如圖2所示,圖像采集模塊,包括:
要求獲取單元,用于從管理終端獲取對(duì)亞麻籽原材料的檢測(cè)要求,并對(duì)檢測(cè)要求進(jìn)行解析,確定對(duì)亞麻籽原材料的滾動(dòng)方向;
配置單元,用于:
提取自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)備參數(shù),并基于設(shè)備參數(shù)確定自動(dòng)化設(shè)備在每一滾動(dòng)方向上對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)的目標(biāo)時(shí)長(zhǎng);
基于目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)確定不同滾動(dòng)方向的切換點(diǎn),并基于切換點(diǎn)制定自動(dòng)化執(zhí)行流程;控制單元,用于控制自動(dòng)化設(shè)備根據(jù)制定的自動(dòng)化執(zhí)行流程對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行多方向旋轉(zhuǎn)翻滾。
該實(shí)施例中,檢測(cè)要求是提前已知的,包括對(duì)亞麻籽原材料的圖像采集方向以及在每一方向上的圖像采集數(shù)量和具體的采集要求等。
該實(shí)施例中,設(shè)備參數(shù)指的是自動(dòng)化設(shè)備的功率以及設(shè)備在運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度等。
該實(shí)施例中,目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)指的是自動(dòng)化設(shè)備在每一滾動(dòng)方向上對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)的時(shí)間長(zhǎng)度,目的是確保能夠?qū)喡樽言牧线M(jìn)行完整一圈的轉(zhuǎn)動(dòng)。
該實(shí)施例中,切換點(diǎn)指的是自動(dòng)化設(shè)備對(duì)亞麻籽原材料在不同方向旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)時(shí)的切換時(shí)間,例如可以是水平旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)一圈后切換為上下旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)。
該實(shí)施例中,自動(dòng)化執(zhí)行流程指的是根據(jù)確定的不同滾動(dòng)方向的切換點(diǎn)指定的自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)行的機(jī)制,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)亞麻籽原材料在不同方向上的智能旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)。
上述技術(shù)方案的工作原理及有益效果是:通過從管理終端獲取對(duì)亞麻籽原材料的檢測(cè)要求,并對(duì)檢測(cè)要求進(jìn)行解析,實(shí)現(xiàn)對(duì)亞麻籽原材料的滾動(dòng)方向進(jìn)行準(zhǔn)確有效的確定,其次,根據(jù)確定的滾動(dòng)方向和自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)備參數(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備在每一滾動(dòng)方向上對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)的目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行有效確定,為帶動(dòng)亞麻籽原材料的有效翻轉(zhuǎn)提供了可靠保障,最后,確定自動(dòng)化設(shè)備在不同滾動(dòng)方向的切換點(diǎn),實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化執(zhí)行流程進(jìn)行有效制定,實(shí)現(xiàn)控制自動(dòng)化設(shè)備帶動(dòng)亞麻籽原材料進(jìn)行安全可靠的多方向旋轉(zhuǎn)翻滾,為進(jìn)行亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)提供了便利和保障。
實(shí)施例3:
在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上,本實(shí)施例提供了一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng),圖像采集模塊,包括:
路徑確定單元,用于獲取亞麻籽原材料在自動(dòng)化設(shè)備上每一方向上的既定旋轉(zhuǎn)翻滾路徑,并基于既定旋轉(zhuǎn)翻滾路徑確定攝像裝置在每一方向上的關(guān)鍵拍攝點(diǎn);
拍攝配置單元,用于基于拍攝要求確定攝像裝置在每一關(guān)鍵拍攝點(diǎn)的拍攝角度以及拍攝參數(shù),并基于拍攝角度和拍攝參數(shù)對(duì)攝像裝置進(jìn)行參數(shù)配置;
圖像采集單元,用于基于參數(shù)配置結(jié)果控制攝像裝置獲取亞麻籽原材料在多方向旋轉(zhuǎn)翻滾中的序列圖像集,并基于關(guān)鍵拍攝點(diǎn)的位置及拍攝角度對(duì)序列圖像集進(jìn)行附屬標(biāo)記。
該實(shí)施例中,既定旋轉(zhuǎn)翻滾路徑指的是亞麻籽原材料在自動(dòng)化設(shè)備上旋轉(zhuǎn)翻滾時(shí)對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)路徑,從而便于確定對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行圖像采集時(shí)對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵拍攝點(diǎn)。
該實(shí)施例中,關(guān)鍵拍攝點(diǎn)指的是對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行圖像采集時(shí)對(duì)應(yīng)的具體圖像采集位置,即放置攝像裝置的具體位置信息。
該實(shí)施例中,拍攝要求是提前已知的,用于表征攝像裝置的拍攝角度以及拍攝參數(shù)(即拍攝焦距)等信息。
該實(shí)施例中,附屬標(biāo)記指的是通過關(guān)鍵拍攝點(diǎn)的位置及拍攝角度對(duì)相應(yīng)的序列圖像集進(jìn)行標(biāo)記,目的是為了對(duì)不同位置和不同拍攝角度采集到的圖像進(jìn)行區(qū)分。
上述技術(shù)方案的工作原理及有益效果是:通過確定亞麻籽原材料在自動(dòng)化設(shè)備上的既定旋轉(zhuǎn)翻滾路徑,實(shí)現(xiàn)根據(jù)既定旋轉(zhuǎn)翻滾路徑對(duì)關(guān)鍵拍攝點(diǎn)的位置進(jìn)行有效確定,其次,對(duì)拍攝要求進(jìn)行解析,實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像裝置的拍攝角度和拍攝參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確有效的確定,并實(shí)現(xiàn)根據(jù)確定的拍攝角度和拍攝參數(shù)對(duì)攝像裝置進(jìn)行參數(shù)配置,確保攝像裝置的工作可靠性,最后,根據(jù)配置好的攝像裝置對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行序列圖像集進(jìn)行采集,并對(duì)采集到的序列圖像集進(jìn)行附屬標(biāo)記,從而便于對(duì)不同位置和不同角度的序列圖像進(jìn)行區(qū)分,為進(jìn)行亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)提供了可靠保障。
實(shí)施例4:
在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上,本實(shí)施例提供了一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng),圖像采集單元,包括:
結(jié)果調(diào)取子單元,用于獲取得到的序列圖像集,并基于關(guān)鍵拍攝點(diǎn)確定對(duì)序列圖像集的分組條件;
圖像分組子單元,用于提取序列圖像集對(duì)應(yīng)的附屬標(biāo)記,并將附屬標(biāo)記與分組條件進(jìn)行相似度匹配,得到序列圖像集對(duì)應(yīng)的子圖像集;
圖像預(yù)處理子單元,用于:
對(duì)每一子圖像集中的各子圖像進(jìn)行像素遍歷,并基于像素遍歷結(jié)果確定各子圖像的圖像基本參數(shù);
基于圖像基本參數(shù)從子圖像集中選取每一關(guān)鍵拍攝點(diǎn)的拍攝角度的代表圖像。
該實(shí)施例中,分組條件指的是對(duì)序列圖像集進(jìn)行分組的依據(jù),即不同的關(guān)鍵拍攝點(diǎn)即為一組。
該實(shí)施例中,子圖像集指的是將附屬標(biāo)記結(jié)果與分組條件進(jìn)行相似度匹配后,對(duì)序列圖像集進(jìn)行分組后得到的結(jié)果。
該實(shí)施例中,像素遍歷指的是對(duì)每一子圖像集中的各子圖像的像素信息依次進(jìn)行檢測(cè)。
該實(shí)施例中,圖像基本參數(shù)指的是各子圖像對(duì)應(yīng)的分辨率和對(duì)對(duì)亞麻籽原材料拍攝的色彩情況等。
該實(shí)施例中,代表圖像指的是從每一關(guān)鍵拍攝點(diǎn)的不同拍攝角度對(duì)應(yīng)的所有圖像中選取一個(gè)拍攝效果最好的圖像,即為代表圖像。
上述技術(shù)方案的工作原理及有益效果是:通過根據(jù)關(guān)鍵拍攝點(diǎn)對(duì)序列圖像集的分組條件進(jìn)行確定,并將不同圖像對(duì)應(yīng)的附屬標(biāo)記結(jié)果與分組條件進(jìn)行相似度匹配,實(shí)現(xiàn)對(duì)序列圖像集進(jìn)行有效的分組,其次,對(duì)分組得到的子圖像集進(jìn)行像素遍歷,實(shí)現(xiàn)對(duì)每一子圖形的圖像基本參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確有效的確定,最后,實(shí)現(xiàn)根據(jù)圖像基本參數(shù)對(duì)每一關(guān)鍵拍攝點(diǎn)的拍攝角度的代表圖像進(jìn)行準(zhǔn)確有效的選取,為進(jìn)行亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)提供了可靠的圖像支撐。
實(shí)施例5:
在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上,本實(shí)施例提供了一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng),圖像處理模塊,包括:
圖像獲取單元,用于獲取得到的序列圖像集,并依次對(duì)序列圖像集中各圖像的像素點(diǎn)進(jìn)行遍歷,得到各像素點(diǎn)在不同顏色通道的顏色分量;
圖像解析單元,用于:
基于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)確定不同顏色通道對(duì)應(yīng)的權(quán)重,并基于權(quán)重對(duì)不同顏色通道的顏色分量進(jìn)行加權(quán)平均,得到每一像素點(diǎn)的灰度值;
對(duì)不同像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行同位置記錄,得到各圖像對(duì)應(yīng)的灰度圖像,同時(shí),基于圖像增強(qiáng)需求確定各灰度圖像對(duì)應(yīng)的參數(shù)映射區(qū)間,并基于灰度圖像中各像素點(diǎn)的灰度值的取值分布特點(diǎn)在參數(shù)映射區(qū)間中映射新的參數(shù)值;
基于映射結(jié)果得到各灰度圖像對(duì)應(yīng)的增強(qiáng)圖像,并基于增強(qiáng)圖像提取亞麻籽原材料的輪廓邊緣;
基于輪廓邊緣確定麻籽原材料對(duì)應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域,并基于序列圖像集中各圖像的色彩分布根據(jù)目標(biāo)區(qū)域提取亞麻籽原材料的外觀色彩狀態(tài);
同時(shí),基于預(yù)設(shè)結(jié)構(gòu)元素對(duì)增強(qiáng)圖像進(jìn)行多頻次不同位置的覆蓋遍歷,并在預(yù)設(shè)結(jié)構(gòu)元素完全覆蓋輪廓邊緣所圈定的區(qū)域時(shí),將預(yù)設(shè)結(jié)構(gòu)元素的中心對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記;
基于標(biāo)記結(jié)果對(duì)輪廓邊緣進(jìn)行修正,并基于修正結(jié)果得到亞麻籽原材料的形狀特征,且基于外觀色彩狀態(tài)和形狀特征得到亞麻籽原材料的外觀特征;
對(duì)象統(tǒng)計(jì)單元,用于基于亞麻籽原材料的外觀特征分別對(duì)圖像中各亞麻籽原材料進(jìn)行差異化比對(duì),并基于差異化比對(duì)結(jié)果對(duì)每張圖像中的壞籽數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。
該實(shí)施例中,顏色通道指的是紅、綠、藍(lán)三個(gè)顏色通道,其中,顏色分量即為不同像素點(diǎn)的紅、綠、藍(lán)三個(gè)顏色的具體色彩閾值。
該實(shí)施例中,預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)是提前已知的,用于表征在進(jìn)行灰度值計(jì)算時(shí),不同顏色通道對(duì)應(yīng)的權(quán)重,其中,權(quán)重指的是不同顏色通道的重要程度,例如如0.299倍的紅色分量、0.587倍的綠色分量和0.114倍的藍(lán)色分量相加,來計(jì)算灰度值。
該實(shí)施例中,同位置記錄指的是對(duì)不同像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值按照像素點(diǎn)在原圖像中的位置進(jìn)行記錄,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)各圖像對(duì)應(yīng)的灰度圖像進(jìn)行準(zhǔn)確有效的確定。
該實(shí)施例中,圖像增強(qiáng)需求指的是對(duì)各灰度圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)的標(biāo)準(zhǔn),例如可以是將灰度圖像中前景圖像和背景圖像進(jìn)行明顯區(qū)分等。
該實(shí)施例中,參數(shù)映射區(qū)間指的是根據(jù)圖像增強(qiáng)需求確定的,即將不同圖像區(qū)域的像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行更加明顯的區(qū)別。
該實(shí)施例中,取值分布特點(diǎn)指的是不同像素點(diǎn)的灰度值的取值情況。
該實(shí)施例中,基于灰度圖像中各像素點(diǎn)的灰度值的取值分布特點(diǎn)在參數(shù)映射區(qū)間中映射新的參數(shù)值指的是根據(jù)像素點(diǎn)的灰度值的取值情況,從參數(shù)映射區(qū)間中重新分配新的參數(shù)取值,例如將最小灰度值映射到一個(gè)新的最小值(比如0),將最大灰度值映射到一個(gè)新的最大值(比如255),目的是實(shí)現(xiàn)對(duì)灰度圖像的增強(qiáng)處理。
該實(shí)施例中,目標(biāo)區(qū)域指的是亞麻籽原材料在圖像中所處的具體圖像區(qū)域。
該實(shí)施例中,色彩分布指的是各圖像中顏色的分布情況。
該實(shí)施例中,外觀色彩狀態(tài)指的是亞麻籽原材料對(duì)應(yīng)的具體顏色情況,從而便于從顏色上對(duì)亞麻籽原材料的品質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)。
該實(shí)施例中,預(yù)設(shè)結(jié)構(gòu)元素可以是矩形或圓形等結(jié)構(gòu),用于對(duì)亞麻籽原材料的輪廓邊緣進(jìn)行修正的參數(shù)。
該實(shí)施例中,多頻次不同位置的覆蓋遍歷指的是通過預(yù)設(shè)結(jié)構(gòu)元素在灰度增強(qiáng)圖像中進(jìn)行多次不同位置的覆蓋,從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)覆蓋結(jié)果對(duì)輪廓邊緣進(jìn)行修正。
該實(shí)施例中,形狀特征指的是亞麻籽原材料的形狀,例如可以是橢圓形等。
該實(shí)施例中,差異化比對(duì)指的是將圖像中各亞麻籽原材料的外觀特征與已知良好的亞麻籽原材料的外觀特征進(jìn)行比對(duì)。
上述技術(shù)方案的工作原理及有益效果是:通過對(duì)得到的序列圖像集進(jìn)行遍歷,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同顏色通道的顏色分量進(jìn)行準(zhǔn)確有效的確定,同時(shí),根據(jù)預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)對(duì)灰度圖像計(jì)算時(shí),不同顏色通道的權(quán)重進(jìn)行有效確定,從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)重和相應(yīng)的顏色分量對(duì)各圖像的灰度圖像進(jìn)行準(zhǔn)確有效的確定,其次,根據(jù)灰度圖像中各像素點(diǎn)的取值特征對(duì)不同像素點(diǎn)的灰度值取值重新進(jìn)行參數(shù)分配,實(shí)現(xiàn)對(duì)灰度圖像進(jìn)行有效的增強(qiáng)處理,便于對(duì)亞麻籽原材料的外觀形狀進(jìn)行準(zhǔn)確有效的確定,最后,根據(jù)得到的增強(qiáng)圖像實(shí)現(xiàn)對(duì)亞麻籽原材料的輪廓邊緣進(jìn)行有效確定,并對(duì)確定的邊緣輪廓進(jìn)行有效修正,同時(shí),通過各圖像的色彩分布實(shí)現(xiàn)對(duì)亞麻籽原材料的外觀色彩狀態(tài)進(jìn)行確定,最終實(shí)現(xiàn)根據(jù)輪廓邊緣和外觀色彩狀態(tài)對(duì)亞麻籽原材料的外觀特征進(jìn)行確定,從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)外觀特征分別對(duì)圖像中各亞麻籽原材料進(jìn)行差異化比對(duì),確保了對(duì)各圖像中壞籽數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確有效的統(tǒng)計(jì),提高了對(duì)亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
實(shí)施例6:
在實(shí)施例5的基礎(chǔ)上,本實(shí)施例提供了一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng),對(duì)象統(tǒng)計(jì)單元,包括:
對(duì)比子單元,用于:
獲取得到的亞麻籽原材料的外觀特征,并從管理終端獲取良好亞麻籽原材料對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)外觀特征,且將得到的亞麻籽原材料的外觀特征分別與標(biāo)準(zhǔn)外觀特征進(jìn)行差異化比對(duì),得到差異特征;
基于預(yù)設(shè)判定參數(shù)對(duì)差異特征進(jìn)行篩選,并基于篩選結(jié)果得到異常亞麻籽原材料;數(shù)量統(tǒng)計(jì)單元,用于:
基于攝像裝置的成像坐標(biāo)系確定異常亞麻籽原材料在對(duì)應(yīng)圖形中的位置參數(shù),并基于位置參數(shù)在不同方向的序列圖像集對(duì)同一異常亞麻籽原材料進(jìn)行定位去重;
基于定位去重結(jié)果對(duì)每張圖像中的壞籽數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì),得到每張圖像中的壞籽數(shù)。
該實(shí)施例中,標(biāo)準(zhǔn)外觀特征指的是良好亞麻籽原材料對(duì)應(yīng)的具體的外觀特征。
該實(shí)施例中,差異特征指的是亞麻籽原材料的外觀特征與良好亞麻籽原材料對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)外觀特征存在的不同之處。
該實(shí)施例中,預(yù)設(shè)判定參數(shù)是提前設(shè)定好的,是表征根據(jù)差異特征對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行壞籽數(shù)確定的標(biāo)準(zhǔn),例如可以是形狀和顏色均不同時(shí),即判定為壞籽。
該實(shí)施例中,異常亞麻籽原材料指的是存在異常情況的亞麻籽原材料。
該實(shí)施例中,成像坐標(biāo)系是攝像裝置的成像坐標(biāo),用于對(duì)異常亞麻籽原材料在對(duì)應(yīng)圖形中的位置參數(shù)進(jìn)行確定。
該實(shí)施例中,定位去重指的是同一異常亞麻籽原材料在不同圖像中進(jìn)行定位,即將同一異常亞麻籽原材料在不同圖像中進(jìn)行同一對(duì)象標(biāo)記,避免壞籽數(shù)的重復(fù)統(tǒng)計(jì)。
上述技術(shù)方案的工作原理及有益效果是:通過將亞麻籽原材料的外觀特征與良好亞麻籽原材料對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)外觀特征進(jìn)行差異化比對(duì),實(shí)現(xiàn)對(duì)二者的差異特征進(jìn)行準(zhǔn)確有效的確定,其次,根據(jù)預(yù)設(shè)判定參數(shù)對(duì)差異特征進(jìn)行篩選,實(shí)現(xiàn)對(duì)異常亞麻籽原材料進(jìn)行準(zhǔn)確有效的確定,最后,根據(jù)攝像裝置的成像坐標(biāo)系對(duì)同一異常亞麻籽原材料在不同圖像中的記錄情況進(jìn)行定位去重,實(shí)現(xiàn)對(duì)每張圖像中的壞籽數(shù)確定的有效性以及可靠性,確保了亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)的準(zhǔn)確性以及可靠性。
實(shí)施例7:
在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上,本實(shí)施例提供了一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng),品質(zhì)檢測(cè)模塊,包括:
比例確定單元,用于基于亞麻籽原材料的外觀特征確定每張圖像中亞麻籽原材料的總籽數(shù),并基于總籽數(shù)和壞籽數(shù)確定壞籽與總籽的比值;
成分分析單元,用于基于預(yù)設(shè)化學(xué)分析儀器對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行檢測(cè),得到每一亞麻籽原材料的成分構(gòu)成及成分比例;
系數(shù)確定單元,用于基于評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)分別確定壞籽與總籽的比值、每一亞麻籽原材料的成分構(gòu)成及成分比例的評(píng)估權(quán)重,并基于評(píng)估權(quán)重對(duì)壞籽與總籽的比值、每一亞麻籽原材料的成分構(gòu)成及成分比例進(jìn)行綜合分析,得到亞麻籽原材料的品質(zhì)優(yōu)良系數(shù)。
該實(shí)施例中,預(yù)設(shè)化學(xué)分析儀器是提前配置好的,用于檢測(cè)亞麻籽原材料的成分構(gòu)成和成分比例。
該實(shí)施例中,評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)是提前已知的,用于確定壞籽與總籽的比值、每一亞麻籽原材料的成分構(gòu)成及成分比例的評(píng)估權(quán)重,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)亞麻籽原材料的品質(zhì)優(yōu)良系數(shù)進(jìn)行確定。
該實(shí)施例中,評(píng)估權(quán)重指的是在進(jìn)行品質(zhì)優(yōu)良系數(shù)確定時(shí),壞籽與總籽的比值、每一亞麻籽原材料的成分構(gòu)成及成分比例所占的比重程度。
上述技術(shù)方案的工作原理及有益效果是:通過確定壞籽與總籽的比值,為進(jìn)行品質(zhì)檢測(cè)提供了依據(jù),同時(shí),通過預(yù)設(shè)化學(xué)分析儀器對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行檢測(cè),實(shí)現(xiàn)對(duì)亞麻籽原材料的成分構(gòu)成及成分比例進(jìn)行有效確定,最后,通過確定壞籽與總籽的比值、每一亞麻籽原材料的成分構(gòu)成及成分比例的評(píng)估權(quán)重,實(shí)現(xiàn)根據(jù)評(píng)估權(quán)重對(duì)壞籽與總籽的比值、每一亞麻籽原材料的成分構(gòu)成及成分比例進(jìn)行綜合分析,確保得到的亞麻籽原材料的品質(zhì)優(yōu)良系數(shù)的準(zhǔn)確可靠性。
實(shí)施例8:
在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上,本實(shí)施例提供了一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng),品質(zhì)檢測(cè)模塊,包括:
信息獲取單元,用于獲取得到的品質(zhì)優(yōu)良系數(shù),同時(shí),基于管理終端獲取品質(zhì)等級(jí)參照表;
等級(jí)確定單元,用于將品質(zhì)優(yōu)良系數(shù)與品質(zhì)等級(jí)參照表中的記錄參數(shù)進(jìn)行參數(shù)區(qū)間匹配,并基于參數(shù)區(qū)間匹配結(jié)果得到當(dāng)前品質(zhì)優(yōu)良系數(shù)對(duì)應(yīng)的品質(zhì)等級(jí);
信息顯示單元,用于基于品質(zhì)優(yōu)良系數(shù)和品質(zhì)等級(jí)生成亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)報(bào)告,并將亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)報(bào)告在顯示終端進(jìn)行顯示。
該實(shí)施例中,品質(zhì)等級(jí)參照表是提前已知的,用于記錄不同品質(zhì)優(yōu)良系數(shù)的取值對(duì)應(yīng)的品質(zhì)等級(jí)范圍信息。
上述技術(shù)方案的工作原理及有益效果是:通過將得到的品質(zhì)優(yōu)良系數(shù)與品質(zhì)等級(jí)參照表進(jìn)行參數(shù)區(qū)間匹配,實(shí)現(xiàn)對(duì)當(dāng)前品質(zhì)優(yōu)良系數(shù)對(duì)應(yīng)的品質(zhì)等級(jí)進(jìn)行有效確定,最后,通過品質(zhì)優(yōu)良系數(shù)和品質(zhì)等級(jí)生成亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)報(bào)告,并對(duì)亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)報(bào)告在顯示終端進(jìn)行顯示,便于管理人員對(duì)亞麻籽原材料的品質(zhì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行有效了解,提高了品質(zhì)檢測(cè)的可靠性。
實(shí)施例9:
本實(shí)施例提供了一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)方法,如圖3所示,包括:
步驟1:基于自動(dòng)化設(shè)備對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行多方向旋轉(zhuǎn)翻滾,并基于攝像裝置獲取亞麻籽原材料在多方向旋轉(zhuǎn)翻滾中的序列圖像集;
步驟2:對(duì)序列圖像集進(jìn)行解析,確定亞麻籽原材料的外觀特征,并基于外觀特征確定序列圖像集中每張圖像中的壞籽數(shù);
步驟3:基于壞籽數(shù)評(píng)估亞麻籽原材料的品質(zhì)優(yōu)良系數(shù),并基于品質(zhì)優(yōu)良系數(shù)確定亞麻籽原材料的品質(zhì)等級(jí)。
上述技術(shù)方案的工作原理及有益效果是:通過自動(dòng)化設(shè)備帶動(dòng)亞麻籽原材料進(jìn)行多方向滾動(dòng),并在滾動(dòng)過程中通過攝像裝置采集亞麻籽原材料的一系列圖像,為進(jìn)行亞麻籽原材料的品質(zhì)檢測(cè)提供了可靠的圖像數(shù)據(jù),其次,對(duì)得到的序列圖像集進(jìn)行分析,實(shí)現(xiàn)對(duì)每張圖像中記錄的亞麻籽原材料的外觀特征進(jìn)行有效確定,實(shí)現(xiàn)根據(jù)外觀特征對(duì)每張圖像中的壞籽數(shù)進(jìn)行有效鎖定,最后,實(shí)現(xiàn)根據(jù)壞籽數(shù)確定亞麻籽原材料的品質(zhì)優(yōu)良系數(shù),從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)品質(zhì)優(yōu)良系數(shù)確定亞麻籽原材料的最終品質(zhì)等級(jí),保障了對(duì)亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)的準(zhǔn)確性以及可靠性,同時(shí),提高了品質(zhì)檢測(cè)的效率,節(jié)省了大量的人力物力。
實(shí)施例10:
在實(shí)施例9的基礎(chǔ)上,本實(shí)施例提供了一種用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)方法,步驟1中,基于自動(dòng)化設(shè)備對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行多方向旋轉(zhuǎn)翻滾,包括:
從管理終端獲取對(duì)亞麻籽原材料的檢測(cè)要求,并對(duì)檢測(cè)要求進(jìn)行解析,確定對(duì)亞麻籽原材料的滾動(dòng)方向;
提取自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)備參數(shù),并基于設(shè)備參數(shù)確定自動(dòng)化設(shè)備在每一滾動(dòng)方向上對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)的目標(biāo)時(shí)長(zhǎng);
基于目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)確定不同滾動(dòng)方向的切換點(diǎn),并基于切換點(diǎn)制定自動(dòng)化執(zhí)行流程;
基于控制自動(dòng)化設(shè)備根據(jù)制定的自動(dòng)化執(zhí)行流程對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行多方向旋轉(zhuǎn)翻滾。
上述技術(shù)方案的工作原理及有益效果是:通過從管理終端獲取對(duì)亞麻籽原材料的檢測(cè)要求,并對(duì)檢測(cè)要求進(jìn)行解析,實(shí)現(xiàn)對(duì)亞麻籽原材料的滾動(dòng)方向進(jìn)行準(zhǔn)確有效的確定,其次,根據(jù)確定的滾動(dòng)方向和自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)備參數(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備在每一滾動(dòng)方向上對(duì)亞麻籽原材料進(jìn)行旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)的目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行有效確定,為帶動(dòng)亞麻籽原材料的有效翻轉(zhuǎn)提供了可靠保障,最后,確定自動(dòng)化設(shè)備在不同滾動(dòng)方向的切換點(diǎn),實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化執(zhí)行流程進(jìn)行有效制定,實(shí)現(xiàn)控制自動(dòng)化設(shè)備帶動(dòng)亞麻籽原材料進(jìn)行安全可靠的多方向旋轉(zhuǎn)翻滾,為進(jìn)行亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)提供了便利和保障。顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣,倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi),則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
文章摘自國家發(fā)明專利,用于亞麻籽油生產(chǎn)的亞麻籽原材料品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)及方法,發(fā)明人:張經(jīng)宇,郝建軍,張靖宇,許麗霞,程彥欽,梁亞曦,申請(qǐng)?zhí)?/font>:202411523234.4,申請(qǐng)日:2024.10.30.
