摘 要：本發(fā)明描述了一種用于加工漢麻的漢麻機(jī)器(1)。漢麻機(jī)器包括自推進(jìn)車輛，該自推進(jìn)車輛包括車輛底盤(1)和安裝在車輛底盤上用于采摘纖維植物的漢麻采摘單元(3)。漢麻采摘單元(3)包括實(shí)施為采摘纖維植物的下部的第一采摘元件(25)和實(shí)施為采摘纖維植物的上部的第二采摘元件(26)。第二采摘元件具有用于在纖維植物的上部和下部之間的位置處切割纖維植物的切割單元(55)。
權(quán)利要求書
1.一種用于加工纖維植物的加工機(jī)器，包括：
?自推進(jìn)或牽引式車輛，其包括車輛底盤，所述車輛底盤上布置有多個(gè)車輪；
?加工單元，其配置為從地面采摘纖維植物或拾起纖維植物，所述加工單元包括：
?支撐框架，其安裝或能夠安裝在所述車輛底盤上；
?運(yùn)輸裝置，其安裝在所述支撐框架上并且配置為接收纖維植物并將纖維植物運(yùn)輸至所述車輛，其中所述運(yùn)輸裝置包括：
?多個(gè)主引導(dǎo)輥，其安裝在所述支撐框架上；
?環(huán)形主輸送帶，其沿著所述主引導(dǎo)輥被引導(dǎo)；
?驅(qū)動(dòng)器，其用于驅(qū)動(dòng)所述主輸送帶；
?多個(gè)輔助引導(dǎo)輥，其安裝在所述支撐框架上；
?環(huán)形輔助輸送帶，其沿著所述輔助引導(dǎo)輥被引導(dǎo)，優(yōu)選也沿著所述主引導(dǎo)輥中的至少一個(gè)被引導(dǎo)，其中所述輔助輸送帶配置為通過已驅(qū)動(dòng)的所述主輸送帶的移位而被驅(qū)動(dòng)；
其中，所述主輸送帶和所述輔助輸送帶限定接收區(qū)域和相互接觸區(qū)域，所述接收區(qū)域用于在所述主輸送帶和所述輔助輸送帶之間接收然后夾持纖維植物用于采摘，在所述相互接觸區(qū)域中，所述主輸送帶和所述輔助輸送帶彼此接觸；
其中，所述主輸送帶和所述輔助輸送帶定位在所述接收區(qū)域的位置處，以限定在接收方向上逐漸減小并轉(zhuǎn)變成所述相互接觸區(qū)域的相互距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工機(jī)器，還包括引導(dǎo)元件(40)，在行進(jìn)方向上觀察，所述引導(dǎo)元件(40)安裝在所述框架的前外端上，并且配置為引導(dǎo)和推開所述纖維植物以用于采摘到一個(gè)或多個(gè)通道(164?169)中，其中，所述接收區(qū)域是布置在所述引導(dǎo)元件之間以及所述主輸送帶和所述輔助輸送帶之間的接收區(qū)域(150、155)，其中，所述引導(dǎo)元件的每一個(gè)形成例如尖的突出部分，并且在每兩個(gè)相鄰的尖的突出部分之間形成用于纖維植物的通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的加工機(jī)器，其中，所述主輸送帶配置為在所述接觸區(qū)域中驅(qū)動(dòng)所述輔助輸送帶。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的加工機(jī)器，包括：
?第一環(huán)形主輸送帶，其沿著主引導(dǎo)輥被引導(dǎo)；
?第二環(huán)形主輸送帶，其沿著主引導(dǎo)輥被引導(dǎo)；
?第一環(huán)形輔助輸送帶，其沿著輔助引導(dǎo)輥和至少第一主引導(dǎo)輥被引導(dǎo)；?第二環(huán)形輔助輸送帶，其沿著輔助引導(dǎo)輥和至少第二主引導(dǎo)輥被引導(dǎo)；
其中，所述第一主輸送帶和所述第一輔助輸送帶限定第一接收區(qū)域，所述第一接收區(qū)域用于在所述主輸送帶和所述輔助輸送帶之間接收和夾持第一纖維植物；
其中，所述第二主輸送帶和所述第二輔助輸送帶限定第二接收區(qū)域，所述第二接收區(qū)域用于在所述主輸送帶和所述輔助輸送帶之間接收和夾持第二纖維植物；
其中，所述第一主輸送帶和所述第一輔助輸送帶定位在所述第一接收區(qū)域中，以限定在接收方向上逐漸減小并且轉(zhuǎn)變成第一相互接觸區(qū)域的相互距離，以及其中，所述第二主輸送帶和所述第二輔助輸送帶定位在第二接收區(qū)域中，以限定在接收方向上逐漸減小并且轉(zhuǎn)變成第二相互接觸區(qū)域的相互距離；其中，所述加工機(jī)器還包括：
?組合區(qū)域，其用于組合通過所述第一接觸區(qū)域和所述第二接觸區(qū)域供應(yīng)的所述第一
纖維植物和所述第二纖維植物；以及
?在所述第一主輸送帶和所述第二主輸送帶之間的另一接觸區(qū)域，用于在所述第一主輸送帶和所述第二主輸送帶之間進(jìn)一步運(yùn)輸組合的所述第一纖維植物和所述第二纖維植物。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的加工機(jī)器，所述加工機(jī)器配置為使纖維植物在所述另一接觸區(qū)域中旋轉(zhuǎn)，特別地使所述纖維植物旋轉(zhuǎn)四分之一圈，更特別地使所述纖維植物從直立位置旋轉(zhuǎn)到平放位置。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的加工機(jī)器，其中，主輸送帶和輔助輸送帶之間的所述接收區(qū)域在所述接收方向上比所述主引導(dǎo)輥和所述輔助引導(dǎo)輥中的每一個(gè)的最大直徑長。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的加工機(jī)器，其中，主輸送帶和輔助輸送帶之間的所述接收區(qū)域在所述接收方向上長于20cm，優(yōu)選長于50cm，還更優(yōu)選長于80cm。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的加工機(jī)器，其中，所述接收區(qū)域在所述接收方向上逐漸變窄。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的加工機(jī)器，其中，在所述接收區(qū)域中，所述主輸送帶和所述輔助輸送帶在所述接收方向上相對于彼此傾斜地延伸。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的加工機(jī)器，其中，在所述接收區(qū)域中，所述主輸送帶和所述輔助輸送帶在所述接收方向上以所述主輸送帶和所述輔助輸送帶之間的相互角度(α)在5度至45度之間延伸。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的加工機(jī)器，其中，所述接收區(qū)域具有第一接收區(qū)域部分和第二接收區(qū)域部分，其中，在所述第一接收區(qū)域部分中的所述相互角度(α)大于在所述第二接收區(qū)域部分中的所述相互角度(α)。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的加工機(jī)器，包括一個(gè)或多個(gè)附加的主引導(dǎo)輥和/或輔助引導(dǎo)輥，所述一個(gè)或多個(gè)附加的主引導(dǎo)輥和/或輔助引導(dǎo)輥分別沿著所述主輸送帶和所述輔助輸送帶定位在偏移位置處。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的加工機(jī)器，包括張緊元件，在所述張緊元件上布置有所述主引導(dǎo)輥和所述輔助引導(dǎo)輥中的一個(gè)或多個(gè)，其中，所述張緊元件配置為在可調(diào)節(jié)位置處布置在所述可樞轉(zhuǎn)支撐框架上。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的加工機(jī)器，其中，所述輔助引導(dǎo)輥和/或所述主引導(dǎo)輥由鋼制成和/或至少具有鋼運(yùn)行表面。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的加工機(jī)器，其中，所述主輸送帶的高度大于所述輔助輸送帶的高度，例如，至少是所述輔助輸送帶高度的兩倍。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的加工機(jī)器，其中，在所述接收區(qū)域的自由外端，在橫向于所述接收方向的方向上，所述主輸送帶與所述輔助輸送帶之間的所述相互距離達(dá)到至少20cm。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的加工機(jī)器，包括切割單元，所述切割單元安裝在所述可樞轉(zhuǎn)支撐框架上，并且配置為當(dāng)纖維植物位于所述主輸送帶和所述輔助輸送帶之間的所述接收區(qū)域中時(shí)切斷所述纖維植物。
18.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的加工機(jī)器，其中，所述車輛是自推進(jìn)車輛并且具有用于驅(qū)動(dòng)至少兩個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，和/或其中，所述支撐框架是樞轉(zhuǎn)地安裝或能夠安裝在所述車輛底盤上的支撐框架。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于加工纖維植物的加工機(jī)器
背景技術(shù)
隨著時(shí)間的推移，已經(jīng)開發(fā)了許多不同的機(jī)器用于纖維植物(例如但不限于漢麻、亞麻、劍麻、黃麻、洋麻植物)的收獲和后續(xù)加工。一方面，存在可以采摘田地中的纖維植物的采摘機(jī)，并且可以使用采摘機(jī)將采摘的纖維植物成行(鋪條)平放在地面上。另一方面，已經(jīng)開發(fā)了所謂的翻轉(zhuǎn)機(jī)，一旦纖維植物在較早期平放在地面上，就可以利用這種翻轉(zhuǎn)機(jī)將纖維植物拾取、翻轉(zhuǎn)并且可以以翻轉(zhuǎn)姿勢放回地面。這兩種類型的加工機(jī)器的許多變型又是已知的。然而，所有這些變型僅配置用于轉(zhuǎn)動(dòng)相對短的纖維植物，例如亞麻。考慮到不同纖維植物之間的性質(zhì)存在巨大差異，包括長度等特性而且包括植物的組成，原則上每個(gè)加工步驟和每種纖維植物都使用單獨(dú)的加工機(jī)器。例如，漢麻植物的長度典型地在1.4m至3.2m之間，亞麻植物則相當(dāng)短，例如典型地在0.7m至1.3m之間。
還發(fā)現(xiàn)，當(dāng)使用有時(shí)應(yīng)用于相應(yīng)的亞麻翻轉(zhuǎn)機(jī)和亞麻采摘機(jī)中的輸送帶時(shí)，難以拾取或采摘相對長的纖維植物，例如相對于亞麻植物的長的漢麻植物。當(dāng)例如通過在運(yùn)行的輸送帶和旋轉(zhuǎn)的壓輥或滑輪之間引導(dǎo)采摘機(jī)或翻轉(zhuǎn)機(jī)夾持纖維植物時(shí)，有時(shí)不可能以均勻和受控的方式將纖維植物送入采摘機(jī)或翻轉(zhuǎn)機(jī)。當(dāng)纖維植物的莖例如非常干燥時(shí)，有時(shí)在輸送帶和壓輥或滑輪之間可能幾乎沒有夾持力，導(dǎo)致纖維植物留在田地中。當(dāng)田地播種的過稀和/或由于確定的天氣條件而只有少量種子留在田地中時(shí)，在有時(shí)存在相對少量纖維植物的田地的側(cè)面可能發(fā)生類似的現(xiàn)象。在這兩種情況下，纖維植物往往會(huì)自動(dòng)變得更大，即更長且莖更粗。當(dāng)采摘纖維植物時(shí)，特別是當(dāng)纖維植物必須與根一起從地面上拉出時(shí)，并且因此在采摘期間必須在纖維植物的莖上施加相對大的力(特別是當(dāng)纖維植物變得(太)大并且因此扎根(太)深時(shí))，在現(xiàn)有的采摘機(jī)中，采摘可能導(dǎo)致纖維植物的不均勻供應(yīng)(例如纖維植物在采摘時(shí)斷裂或至少受損，例如當(dāng)在太短的時(shí)間跨度內(nèi)對植物施加過大的力時(shí))和/或因?yàn)槔w維植物的莖折斷并且基部部分留在地面中，導(dǎo)致纖維植物的一部分留在田地中。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種纖維植物加工機(jī)器，其中纖維植物可以以有效的方式被采摘和/或拾取。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種纖維植物加工機(jī)，其中，優(yōu)選也在某些地方存在相對較少的纖維植物的情況下，例如由于播種失敗、天氣條件(例如風(fēng)暴)或不正確的播種過程，例如以錯(cuò)誤的密度播種(其中密度例如以kg/ha表示)，可以確保均勻地供應(yīng)采摘的和/或拾取的纖維植物。
這些目的和/或其他目的中的至少一個(gè)可以在用于加工纖維植物的加工機(jī)器中實(shí)現(xiàn)，該加工機(jī)器包括：
?自推進(jìn)或牽引式車輛，其包括布置有多個(gè)車輪的車輛底盤；
?加工單元，其配置為從地面采摘纖維植物或拾起纖維植物，加工單元包括：
?支撐框架，其安裝或可安裝在車輛底盤上；
?運(yùn)輸裝置，其安裝在支撐框架上并且配置為接收纖維植物并將纖維植物運(yùn)輸至車輛，其中運(yùn)輸裝置包括：
?多個(gè)主引導(dǎo)輥，其安裝在支撐框架上；
?環(huán)形主輸送帶，其沿著主引導(dǎo)輥被引導(dǎo)；
?驅(qū)動(dòng)器，其用于驅(qū)動(dòng)主輸送帶；
?多個(gè)輔助引導(dǎo)輥，其安裝在支撐框架上；
?環(huán)形輔助輸送帶，其沿著輔助引導(dǎo)輥被引導(dǎo)，其中輔助輸送帶配置為通過已驅(qū)動(dòng)的主輸送帶的移位而被驅(qū)動(dòng)；
其中，主輸送帶和輔助輸送帶限定接收區(qū)域和相互接觸區(qū)域，接收區(qū)域用于在主輸送帶和輔助輸送帶之間接收然后夾持纖維植物用于采摘，在相互接觸區(qū)域中，主輸送帶和輔助輸送帶彼此接觸；
其中，主輸送帶和輔助輸送帶定位在接收區(qū)域的位置處，以限定在接收方向上逐漸減小并轉(zhuǎn)變成相互接觸區(qū)域的相互距離。
在運(yùn)輸方向上觀察，可樞轉(zhuǎn)框架布置在車輛的前側(cè)上，并且接收區(qū)域也定位在可樞轉(zhuǎn)框架的前側(cè)上。因此，當(dāng)車輛(在運(yùn)輸方向上)前進(jìn)時(shí)，纖維植物首先在接收方向(與運(yùn)輸方向相反)上接收在接收區(qū)域中。這里，接收纖維植物包括使輸送帶在前進(jìn)時(shí)將纖維植物聚集到一起，從而夾持纖維植物，直到纖維植物位于接觸區(qū)域中，在該接觸區(qū)域中，纖維植物被牢固地夾持在輸送帶之間。這里，主輸送帶和輔助輸送帶彼此直接接觸或通過位于其間的纖維植物間接接觸。
通過形成這樣的接收區(qū)域(其中重要的是，接收區(qū)域在縱向方向上，即在設(shè)備向前運(yùn)動(dòng)的方向上具有足夠的尺寸)，當(dāng)車輛前進(jìn)時(shí)纖維植物被聚集在一起，并由此在更長的時(shí)間間隔內(nèi)更順暢地夾持在輸送帶之間。這降低了在采摘或拾起(在本文中也稱為“拾取”)期間損壞纖維植物的風(fēng)險(xiǎn)，降低了纖維植物沿著輸送帶“滑動(dòng)”的風(fēng)險(xiǎn)，特別是當(dāng)纖維植物的莖非常干時(shí)，以及降低了纖維植物在被夾持時(shí)偶爾聚結(jié)在一起導(dǎo)致纖維植物不均勻地供應(yīng)至車輛以進(jìn)行進(jìn)一步加工的風(fēng)險(xiǎn)。在纖維植物被聚集在一起并由此逐漸夾持時(shí)，夾持進(jìn)行的時(shí)間間隔更長(例如十分之一秒或更多秒至一秒，而不是在兩個(gè)滑輪之間立即接合同時(shí)夾持的纖維植物)進(jìn)一步使得可以執(zhí)行加工步驟，例如收割纖維植物。在后一種情況下，纖維植物因此不與根一起從地面拔出，而是根留在田地中。
在確定的實(shí)施例中，設(shè)備包括多個(gè)引導(dǎo)元件，在行進(jìn)方向上觀察，該引導(dǎo)元件安裝在框架的前外端上，并且配置為引導(dǎo)和推開纖維植物以用于采摘到一個(gè)或多個(gè)通道中，其中，接收區(qū)域是布置在引導(dǎo)元件之間以及主輸送帶和輔助輸送帶之間的接收區(qū)域。因此，接收區(qū)域完全位于設(shè)備的前側(cè)，并且是設(shè)備首先接收纖維植物的區(qū)域。在確定的實(shí)施例中，引導(dǎo)元件可以在每種情況下形成尖的突出部分(例如鋼絲)，使得可以在每兩個(gè)相鄰的尖的突出部分之間形成在主輸送帶和輔助輸送帶的方向上用于纖維植物的通道。
在確定的實(shí)施例中，輔助輸送帶配置為通過已驅(qū)動(dòng)的主輸送帶的移位來驅(qū)動(dòng)。在這些實(shí)施例中，輔助輸送帶不需要單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，這使得機(jī)器的構(gòu)造更簡單且更輕。主輸送帶可以特別地配置為在接觸區(qū)域中驅(qū)動(dòng)輔助輸送帶。通過以這種方式保持兩個(gè)帶彼此抵靠，輔助輸送帶能夠以簡單且同步的方式與主輸送帶一起運(yùn)行。
在確定的實(shí)施例中，該加工機(jī)器還包括：
?第一環(huán)形主輸送帶，其沿著主引導(dǎo)輥被引導(dǎo)；
?第二環(huán)形主輸送帶，其沿著主引導(dǎo)輥被引導(dǎo)；
?第一環(huán)形輔助輸送帶，其沿著輔助引導(dǎo)輥和至少第一主引導(dǎo)輥被引導(dǎo)；
?第二環(huán)形輔助輸送帶，其沿著輔助引導(dǎo)輥和至少第二主引導(dǎo)輥被引導(dǎo)；
其中，第一主輸送帶和第一輔助輸送帶限定第一接收區(qū)域，第一接收區(qū)域用于在主輸送帶和輔助輸送帶之間接收和夾持第一纖維植物；
其中，第二主輸送帶和第二輔助輸送帶限定第二接收區(qū)域，第二接收區(qū)域用于在主輸送帶和輔助輸送帶之間接收和夾持第二纖維植物；
其中，第一主輸送帶和第一輔助輸送帶定位在第一接收區(qū)域中，以限定在接收方向上逐漸減小并且轉(zhuǎn)變成第一相互接觸區(qū)域的相互距離，以及其中，第二主輸送帶和第二輔助輸送帶定位在第二接收區(qū)域中，以限定在接收方向上逐漸減小并且轉(zhuǎn)變成第二相互接觸面積的相互距離；
其中，該加工機(jī)器還包括：
?組合區(qū)域，其用于組合通過第一接觸區(qū)域和第二接觸區(qū)域供應(yīng)的第一纖維植物和第二纖維植物；以及
?布置在第一主輸送帶和第二主輸送帶之間的另一接觸區(qū)域，用于在第一主輸送帶和第二主輸送帶之間進(jìn)一步運(yùn)輸組合的第一纖維植物和第二纖維植物。
在確定的實(shí)施例中，主輸送帶和輔助輸送帶之間的接收區(qū)域在接收方向上比主引導(dǎo)輥和輔助引導(dǎo)輥中的每一個(gè)的最大直徑長。這產(chǎn)生了最小長度，與如果將纖維植物直接夾持在具有輸送帶的第一輥和相鄰的靠在輸送帶的第二輥之間(如已知加工機(jī)器中的情況)相比，該最小長度保證了更長的夾持時(shí)間。
如上所述，重要的是，接收區(qū)域在縱向方向上(即在設(shè)備行進(jìn)或向前運(yùn)動(dòng)的方向上)具有足夠的尺寸，使得纖維植物被主輸送帶和輔助輸送帶以通常的行進(jìn)速度推到一起并足夠順暢地夾持。在確定的實(shí)施例中，主輸送帶和輔助輸送帶之間的接收區(qū)域?yàn)榇嗽诮邮辗较蛏祥L于20cm，優(yōu)選長于50cm，還更優(yōu)選長于80cm。在車輛的通常行進(jìn)速度下(典型地在5km/小時(shí)和18km/小時(shí)之間)，這導(dǎo)致將纖維植物聚集在一起并由此夾持纖維植物的持續(xù)時(shí)間為十分之一秒或更長至一秒或更長。
在確定的實(shí)施例中，接收區(qū)域(在接收方向上)逐漸變窄，使得順暢的夾持被推進(jìn)。這種逐漸變窄例如可以通過使主輸送帶和輔助輸送帶在接收區(qū)域中的接收方向上相對于彼此傾斜地延伸來實(shí)現(xiàn)。接收區(qū)域的寬度在其起始處小于在末端處(接收區(qū)域轉(zhuǎn)變成接觸區(qū)域的地方)。
具體地，在接收區(qū)域中，主輸送帶和輔助輸送帶可在接收方向上以主輸送帶和輔助輸送帶之間的相互角度(α)在5度至45度之間延伸。
該角度在整個(gè)接收區(qū)域上可以是大體上恒定的。然而，在其他實(shí)施例中，接收區(qū)域包括第一接收區(qū)域部分和相鄰的第二接收區(qū)域部分，其中第一接收區(qū)域部分中的相互角度(α)大于第二接收區(qū)域部分中的相互角度(α)，例如大至少10度，優(yōu)選地大至少20度。這可以例如通過在支撐框架上布置一個(gè)或多個(gè)附加的輸送帶導(dǎo)輥來實(shí)現(xiàn)。在確定的實(shí)施例中，加工機(jī)器包括分別沿著主輸送帶和輔助輸送帶定位在偏移位置處的一個(gè)或多個(gè)附加的主引導(dǎo)輥和/或輔助引導(dǎo)輥。這里，主引導(dǎo)輥和/或輔助引導(dǎo)輥可以確定每個(gè)接收區(qū)域、特別是每個(gè)接收區(qū)域部分的起點(diǎn)和終點(diǎn)。“偏移位置”被理解為是指沒有輥在垂直于運(yùn)輸方向的方向上彼此相鄰地定位。例如，如果纖維植物在主輸送帶和輔助輸送帶之間前進(jìn)，并且導(dǎo)輥(無論是主引導(dǎo)輥還是輔助引導(dǎo)輥)位于一側(cè)(即，在俯視圖中，右手側(cè)或左手側(cè))上的確定位置處，則在(主/輔助)輸送帶的另一相對側(cè)上的該位置處不設(shè)置導(dǎo)輥。
使用附加的導(dǎo)輥進(jìn)一步使得能夠以甚至更漸進(jìn)的方式(因此逐漸地更牢固/用增加的夾持力)接合纖維植物。例如，纖維植物在接收區(qū)域的末端部處被稍微更漸進(jìn)地且稍微更不積極地夾持，因?yàn)橛捎诟郊訉?dǎo)輥的存在而已經(jīng)發(fā)生變窄。
在確定的實(shí)施例中還提供了張緊元件，在該張緊元件上布置有主引導(dǎo)輥和輔助引導(dǎo)輥中的一個(gè)或多個(gè)。這里，張緊元件配置在可調(diào)節(jié)位置處、優(yōu)選在連續(xù)可調(diào)節(jié)位置處安裝在可樞轉(zhuǎn)支撐框架上。因此，主輸送帶和輔助輸送帶可以以簡單的方式張緊在一起。
在確定的實(shí)施例中，輔助引導(dǎo)輥和/或主引導(dǎo)輥由鋼制成和/或至少設(shè)置有鋼的運(yùn)行表面。這是由于纖維植物現(xiàn)在總是在兩個(gè)輸送帶之間(即在主輸送帶和輔助輸送帶之間)被夾持和運(yùn)輸?shù)氖聦?shí)而成為可能。因此，不再需要用較軟的材料(例如橡膠)來制造運(yùn)行表面以保護(hù)纖維植物(這通常是必需的，特別是在已知的亞麻采摘機(jī)中，以產(chǎn)生足夠的采摘力)。這些由鋼制成的輥(的運(yùn)行表面)是堅(jiān)固的并且特別耐磨。
在確定的實(shí)施例中，主輸送帶的高度大于輔助輸送帶的高度，例如至少是輔助輸送帶的高度的兩倍。主輸送帶的高度典型地為約100mm、130mm或(優(yōu)選地)140mm，輔助輸送帶的最大高度分別為70mm、65mm或50mm。
在確定的實(shí)施例中，在橫向于接收方向的方向上，主輸送帶和輔助輸送帶之間的相互橫向距離(更具體地，在垂直于運(yùn)輸方向的方向上的距離)在接收區(qū)域的自由外端處達(dá)到至少20cm，使得在每種情況下足夠?qū)挼睦w維植物帶都能進(jìn)入接收區(qū)域。
在確定的實(shí)施例中，加工機(jī)器包括安裝在可樞轉(zhuǎn)支撐框架上的切割單元，并且切割單元配置為當(dāng)纖維植物位于主輸送帶和輔助輸送帶之間的接收區(qū)域中時(shí)切斷纖維植物。切割單元定位在可樞轉(zhuǎn)支撐框架上，以剛好在纖維植物的根部上方切割(即，收割)纖維植物。
附圖說明
本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)將參考本發(fā)明的一些實(shí)施例的以下描述來闡明。
在描述中參考了附圖，其中：
圖1是根據(jù)本發(fā)明的車輛的實(shí)施例的局部剖視側(cè)視圖；
圖1
圖2是圖1的車輛的示意性俯視圖，其前側(cè)設(shè)有加工單元；
圖2
圖3是根據(jù)圖1和圖2的車輛的實(shí)施例的局部剖視透視側(cè)視圖；
圖3
圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的漢麻機(jī)的側(cè)視圖，其中加工單元安裝在車輛上并且適用于加工長纖維植物；
圖4
圖5A是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的加工單元的一部分的透視側(cè)視圖；
圖5A
圖5B是作為圖5A的加工單元的一部分的切割單元的側(cè)視圖；
圖5B
圖6是圖5A和圖5B的加工單元的下部采摘元件的俯視圖；以及
圖6
圖7是圖5A、圖5B和圖6的加工單元的下部采摘元件和/或上部采摘元件的放大俯視圖。
圖7
具體實(shí)施方式
亞麻是一種纖維作物，種植用于生產(chǎn)亞麻布等。亞麻植物長通常在80cm至120cm之間，并且使用牽引式或自推進(jìn)亞麻采摘機(jī)收獲。為此，亞麻采摘機(jī)在前側(cè)具有專門實(shí)施為將亞麻植物從地面拉出的采摘單元。然后，通過由亞麻采摘機(jī)對收獲的亞麻植物進(jìn)行加工，將收獲的亞麻植物移位至亞麻采摘機(jī)的后側(cè)并在行進(jìn)期間將亞麻植物放置在地面上。亞麻植物以長行平放在地面上，也稱為“鋪條”，其中收獲的亞麻植物的莖大體上橫向于鋪條的縱向方向延伸。將亞麻平放回地面上以便形成所述鋪條，也稱為“堆放(depositing)”或“拾取(picking up)”。當(dāng)亞麻植物成行或成鋪條放置時(shí)，相鄰行之間會(huì)留有中間空間。提供這些空間是為了防止鋪條彼此纏結(jié)。
然后將收獲的亞麻植物成鋪條地平放在地面上，在空氣中的水分和熱量(例如露水、雨水、陽光)以及來自地面的濕度的共同影響下進(jìn)行漚制。通過將亞麻植物留在地面(即田地或漚田)一段時(shí)間而對亞麻進(jìn)行漚制在加工亞麻的領(lǐng)域中被稱為田地漚制或露水漚制。為了獲得均勻的漚制和防止亞麻腐爛，必須定期翻面成行平放在地面上的亞麻。將平放在地面上的亞麻翻面也稱為“翻轉(zhuǎn)”。亞麻的翻轉(zhuǎn)是使用牽引式或自推進(jìn)亞麻翻轉(zhuǎn)機(jī)進(jìn)行的。
漢麻也是一種纖維作物，其被種植用于制造紡織織物或繩索等。漢麻植物比亞麻植物長很多。漢麻植物的長度典型地在140cm至240cm之間(盡管在漢麻植物播種不太成功的情況下具有更多生長空間，長度可以長得多，例如3.2m或更長)。漢麻通常在漢麻植物的基部被切割，然后進(jìn)一步加工。
因此，這將已經(jīng)需要至少四臺(tái)不同的機(jī)器來實(shí)現(xiàn)漢麻和亞麻的最佳加工。這導(dǎo)致高昂的購買成本、使用成本和維護(hù)成本。在本發(fā)明的實(shí)施例中，提供了一種加工機(jī)器，其原則上適用于收獲/采摘和/或翻轉(zhuǎn)相對長的纖維植物(例如黃麻、劍麻、漢麻或洋麻)和相對短的纖維植物(例如亞麻)。
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的確定實(shí)施例的加工機(jī)器1的自推進(jìn)車輛2。自推進(jìn)車輛2包括車輛底盤6，車輛底盤6上以已知的方式布置有四個(gè)輪子，即兩個(gè)前輪7和兩個(gè)后輪8。在圖1中，車輛左前側(cè)的一部分被切除(即左前輪和車輪懸架的相關(guān)部分)，以便更好地查看車輛前側(cè)的結(jié)構(gòu)。車輛是自推進(jìn)的，這意味著它配備有自己的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，由此可以驅(qū)動(dòng)多個(gè)車輪，例如兩個(gè)后輪，或所有車輪。車輛從車輛前側(cè)的駕駛室23轉(zhuǎn)向。底盤6包括由裝載底板或平臺(tái)14(設(shè)置有鋼引導(dǎo)件等)形成的兩個(gè)平行的輸送機(jī)11、12以及設(shè)置在其上方的兩個(gè)環(huán)形輸送帶。這里，應(yīng)注意的是，在操作狀態(tài)下，在每種情況下，輸送帶形成環(huán)形帶。輸送帶可以例如由長帶構(gòu)成，長帶的外端彼此附接(并且可選地用小鎖鎖定)。在使用之后或之前，這樣的輸送帶的所述外端當(dāng)然可以被拆卸，例如以使得輸送帶能夠容易地從車輛移除或布置在車輛上。這里，環(huán)形輸送帶中的至少一個(gè)可以在橫向方向上調(diào)節(jié)，使得兩個(gè)輸送帶之間的中間距離可以調(diào)節(jié)，這是為了實(shí)現(xiàn)用于較短或較長的鋪條的合適的中間距離。
參照圖2的俯視圖，兩個(gè)輸送機(jī)11、輸送機(jī)12沿著車輛2的兩個(gè)縱向邊緣布置，使得可以利用這些輸送機(jī)中的每一個(gè)沿軸向向后方向(PA,a)運(yùn)輸一定量的纖維植物。在所示實(shí)施例中，輸送機(jī)11、輸送機(jī)12中的每一個(gè)均包括在前輥80和后輥81上運(yùn)行的環(huán)形輸送帶82。輥80、輥81中的至少一個(gè)通過驅(qū)動(dòng)器(未示出)來驅(qū)動(dòng)。在確定的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)器包括布置在后(三個(gè))滑輪或輥81中的液壓馬達(dá)。多個(gè)(三個(gè))滑輪的各個(gè)部分輥中的每一個(gè)單獨(dú)地但彼此同步地驅(qū)動(dòng)，優(yōu)選地根據(jù)需要的確定比例。所謂的載具83設(shè)置在輸送帶82的外側(cè)上。這些載具的形狀、尺寸和位置可以不同于附圖中所示的那些。載具83可以使平放在平臺(tái)14上的纖維植物至少在平臺(tái)的導(dǎo)軌84上(圖1)沿所述軸向向后方向(PA,a)移位至底盤6的后側(cè)。因此，纖維植物被包圍在輸送帶82和導(dǎo)軌84之間。
在車輛2的后側(cè)，為每個(gè)輸送機(jī)11、輸送機(jī)12設(shè)置傳送單元13。在所示實(shí)施例中，傳送單元13包括環(huán)形帶式輸送機(jī)87。每個(gè)環(huán)形帶式輸送機(jī)87的環(huán)形帶圍繞輥86運(yùn)行并圍繞所述輥81運(yùn)行(帶式輸送機(jī)87因此與輸送機(jī)11或輸送機(jī)12共用輥81)。傳送單元13的驅(qū)動(dòng)通過第一輥81進(jìn)行。傳送單元13向后傾斜延伸一定程度，并配置為以定量和受控的方式向下移動(dòng)來自各個(gè)輸送機(jī)11、輸送機(jī)12的纖維植物，使得纖維植物可以放置在車輛后側(cè)的地面上。如圖2所示，當(dāng)車輛沿軸向向前方向(PA,v)移動(dòng)時(shí)，在車輛前側(cè)采摘或拾取的纖維植物(v)將移位至車輛2的后側(cè)，并且各纖維植物將通過傳送單元13以分開的行15a、行15b放置在地面(o)上。在確定的應(yīng)用中，纖維植物的行15a、行15b由纖維植物的相同部分組成，例如在這種情況下是相對短的亞麻植物。然而，在其他實(shí)施例中，一行由收獲的纖維植物的下部組成，而另一行由收獲的纖維植物的上部組成。例如，收獲漢麻植物時(shí)就是這種情況。在這兩種情況下，將纖維植物平放在地面上，盡可能彼此平行，然后可以開始所述漚制。
車輛2在其前側(cè)設(shè)置有加工單元3，以便能夠采摘纖維植物或者能夠再次拾取在較早階段已經(jīng)平放在地面上的纖維植物(參見圖4)。在對纖維植物進(jìn)行采摘的情況下，采摘單元布置在前側(cè)，而在對先前已經(jīng)采摘并放置在地上的纖維植物進(jìn)行拾取的情況下，加工單元3將是拾取/拾起單元。根據(jù)要采摘作物的長度，車輛上還將安裝不同的采摘單元。
具體參照圖1和圖3，底盤在車輛2的底盤6的前側(cè)上包括多個(gè)支撐底盤部分39a、支撐底盤部分39b。支撐底盤部分39b與車輛2的底盤6的其余部分成一直線延伸，而安裝在支撐部分30b上的支撐部分39a和底盤6的其余部分傾斜地設(shè)置。底盤6還設(shè)置有多個(gè)鉸鏈48，在鉸鏈48上布置有兩個(gè)平行的縱向提升臂47a、縱向提升臂47b。兩個(gè)縱向提升臂47a、縱向提升臂47b在其外端處連接至橫向提升臂47c。支撐底盤部分39a、支撐底盤部分39b、縱向提升臂47a、縱向提升臂47b和橫向提升臂47c一起形成用于安裝多個(gè)致動(dòng)器的堅(jiān)固且穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)，由此聯(lián)接到車輛2的底盤6的加工單元3可以向上和向下樞轉(zhuǎn)。支撐結(jié)構(gòu)與這些致動(dòng)器一起形成上述提升單元。
加工單元3的樞轉(zhuǎn)由多個(gè)致動(dòng)器引起，例如電動(dòng)馬達(dá)，或者優(yōu)選地，提升單元的提升缸36。在圖1和圖3中，致動(dòng)器由兩個(gè)提升缸36形成。在所示實(shí)施例中，設(shè)置了彼此橫向相鄰定位的兩個(gè)提升缸。然而，在其他實(shí)施例中，僅使用單個(gè)提升缸，或者應(yīng)用三個(gè)或更多個(gè)提升缸。提升缸通過鉸鏈38樞轉(zhuǎn)地安裝在支撐底盤部件39a、支撐底盤部件39b上，并通過安裝支撐件38b樞轉(zhuǎn)地安裝在橫向提升臂47c上。下面將進(jìn)一步描述提升單元的構(gòu)造及其操作。
參照圖3，底盤6在支撐底盤部分39a、支撐底盤部分39b的兩側(cè)上設(shè)置有第一安裝裝置34，用于以可樞轉(zhuǎn)和可釋放的方式將加工單元3安裝在其上。第一安裝裝置34可以以多種方式實(shí)施。在確定的實(shí)施例中，安裝裝置包括多個(gè)凸緣，各個(gè)樞軸43可以可旋轉(zhuǎn)地安裝在凸緣中。在其他實(shí)施例中，使用可樞轉(zhuǎn)的U形件。
每個(gè)不同的加工單元3包括支撐框架102的一個(gè)或多個(gè)框架部分，其中框架部分能夠以可樞轉(zhuǎn)和可釋放的方式安裝在所述第一安裝裝置34上。在圖4所示的實(shí)施例中，加工單元3包括第一下部纖維植物加工元件25和放置在其上方的第二上部纖維植物加工元件26。下部纖維植物加工元件包括框架部分30，框架部分30能夠使用第二安裝裝置32可樞轉(zhuǎn)地并且以可容易釋放的方式安裝在車輛的第一安裝裝置34上。上部纖維植物加工元件26包括框架部分33，框架部分33也采用可樞轉(zhuǎn)(但不一定容易釋放)的形式，盡管在所示的實(shí)施例中，上部纖維植物加工元件26的框架部分33安裝在下部纖維植物加工元件25的框架部分30上，而不是直接安裝在車輛的底盤6上。然而，在其他實(shí)施例(未示出)中，上部纖維植物加工元件正好安裝在車輛2的底盤6上，并且下部纖維植物加工元件安裝在上部纖維植物加工元件上。在又一些實(shí)施例(未示出)中，兩個(gè)纖維植物加工元件可樞轉(zhuǎn)地且可釋放地安裝在車輛2上。
為了安裝在車輛2的底盤6上，更具體地安裝在其第一安裝裝置34上，例如定位在車輛2的側(cè)面上或靠近車輛2的側(cè)面并且具有安裝在其中的樞軸43的凸緣34，加工單元3(在所示實(shí)施例中為下部纖維植物加工元件25)設(shè)置有第二安裝裝置32。第二安裝裝置32實(shí)施為易于安裝在第一安裝裝置34上。第一安裝裝置34和第二安裝裝置32一起形成加工單元3與車輛2之間的安裝鉸鏈，使得加工單元3可以圍繞平放的樞軸43沿向上和向下的方向樞轉(zhuǎn)(樞轉(zhuǎn)方向R1，圖9)。
為了使加工單元3相對于車輛2樞轉(zhuǎn)，使用上述提升單元。如上所述，提升缸36在一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地布置在底盤6的一個(gè)外端處的凸緣38a上。在其相對側(cè)，提升缸36通過安裝支撐件38b聯(lián)接至橫向提升臂47c。提升單元的橫向提升臂47c具有大體上U形的橫截面，這在圖1和圖3中尤其清晰可見。U形形成用于下部纖維植物加工元件25的框架部分30的一部分的接收空間。換句話說，通過將下部纖維植物加工元件25的框架部分30從上方放置到提升單元的橫向提升臂47c中，或者相反，通過簡單地從下方將橫向提升臂47c壓靠在框架部件30上，加工單元3可以以簡單的方式連接到提升單元。最后，整體由鎖定機(jī)構(gòu)70(圖3)鎖定，鎖定機(jī)構(gòu)70例如呈遠(yuǎn)程可控延伸缸的形式，其在延伸狀態(tài)下確保加工單元3保持鎖定至提升單元。然后，提升單元準(zhǔn)備好提升加工單元3。
如圖中箭頭(P1)所示，提升缸36的長度是可控的。顯然，當(dāng)提升缸36的長度增加時(shí)，框架部分30將向上樞轉(zhuǎn)，而如果提升缸36的長度減小，則框架部分30將向下樞轉(zhuǎn)。以這種方式，加工單元的自由端的高度可以改變，例如以便在車輛行進(jìn)期間調(diào)節(jié)加工單元夾持植物并將它們從地面拉起的位置。
每個(gè)不同加工單元3的安裝裝置基本上是相同的。這意味著不同的加工單元不僅可以輕松地安裝在車輛上或從車輛上拆卸，而且還可以以統(tǒng)一的方式進(jìn)行這些。這里需要注意的是，當(dāng)更換加工單元3時(shí)，僅加工單元3的安裝裝置(即，當(dāng)加工單元是用于長纖維植物的采摘單元時(shí)的第二安裝裝置，當(dāng)加工單元是用于短纖維植物的采摘單元時(shí)的第三安裝裝置，以及當(dāng)加工單元是用于長或短纖維植物的翻轉(zhuǎn)單元時(shí)的第四安裝裝置)實(shí)際上需要從車輛的第一安裝裝置釋放，之后加工單元3，特別是其框架部分30可以從氣缸36的上側(cè)移除?，F(xiàn)在，通過簡單地將另一個(gè)加工單元3放置在車輛2的提升單元上并將相關(guān)的安裝裝置安裝在車輛的第一安裝裝置上，使用者可以容易地使加工機(jī)器1適用于特定的所需加工，例如采摘短纖維植物、采摘長纖維植物或拾起和翻轉(zhuǎn)纖維植物。
如上所述，圖4至圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的加工機(jī)器1的實(shí)施例，其中加工機(jī)器設(shè)置有用于接收和夾持漢麻植物并將漢麻植物運(yùn)輸?shù)杰囕v的改進(jìn)的入口。
參照圖4，加工單元3包括下部纖維植物加工元件25和布置在其上方的上部纖維植物加工元件26。下部采摘元件25以上述方式安裝在車輛的第一安裝裝置上，這使得第一纖維植物加工元件25可以通過控制所述提升缸36而在向上和向下方向樞轉(zhuǎn)。上部纖維植物加工元件26通過樞軸43樞轉(zhuǎn)地布置在下部纖維植物加工元件25上，使得上部纖維植物加工元件26能夠相對于第一纖維植物加工元件25(并且相對于車輛2和地面)樞轉(zhuǎn)(樞轉(zhuǎn)方向)。上部纖維植物加工元件26相對于下部纖維植物加工元件25的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由布置在框架部分30、框架部分33上的多個(gè)另外的提升缸42驅(qū)動(dòng)，其中增加提升缸42的長度導(dǎo)致上部纖維植物加工元件26相對于下部纖維植物加工元件25向上旋轉(zhuǎn)，同時(shí)減小長度導(dǎo)致上部纖維植物加工元件26相對于下部纖維植物加工元件25向下旋轉(zhuǎn)。
圖4示意性地示出了相對長的纖維植物(h)，例如漢麻、洋麻或類似的纖維植物，具有總長度ltot(典型地在1.4米和4.0米之間，平均2.4米)。每個(gè)纖維植物(h)的下部(h1)具有長度lo(例如110cm至120cm)，而上部(h2)具有長度lb(例如120cm至130cm)。在所示實(shí)施例中，長度lo和lb大致相同，但實(shí)際上這些長度當(dāng)然可以不同。重要的是，纖維植物(h)被切割成至少兩部分(h1、h2)，然后由加工機(jī)器1進(jìn)一步加工。為此目的，所述下部纖維植物加工元件25被制成適用于采摘和加工下部纖維植物部分(h1)，而上部纖維植物加工元件26用于采摘上部纖維植物部分(h2)。
上部纖維植物加工元件26包括用于夾持纖維植物并將它們運(yùn)輸?shù)杰囕v2的運(yùn)輸裝置46，而下部纖維植物加工元件25包括(優(yōu)選地完全或幾乎完全相同的)運(yùn)輸裝置45，由此纖維植物同樣可以被夾持并運(yùn)輸至車輛2。當(dāng)車輛2向前方向(PA,v)行進(jìn)時(shí)，上部纖維植物加工元件26將首先到達(dá)纖維植物。在短時(shí)間間隔之后，下部纖維植物加工元件25也將到達(dá)這些相同的纖維植物。換句話說，上部纖維植物加工元件26在確定的時(shí)間點(diǎn)接合確定的纖維植物的接合位置相對于下部纖維植物加工元件25在相同時(shí)間點(diǎn)接合(不同的)纖維植物的接合位置偏移。這導(dǎo)致上部纖維植物加工元件26首先接合纖維植物的上部(h2)，并且利用設(shè)置在上部纖維植物加工元件26的前側(cè)的一個(gè)或多個(gè)切割單元55將它們從下部(h1)上切開，而在這之后，因此只有當(dāng)上部h2已經(jīng)被切開并且已經(jīng)被運(yùn)走時(shí)，下部纖維植物加工元件25才會(huì)接合在同一纖維植物的下部(h1)上。
下部纖維植物加工元件25配置為與纖維植物的下部(h1)接合。由于車輛2的向前移動(dòng)和/或由于通過下面將進(jìn)一步描述的運(yùn)輸裝置45的移位，纖維植物被夾持。在夾持過程中，下部漢麻部分被接收并暫時(shí)朝向彼此移動(dòng)，使得它們越來越多地彼此擠壓。當(dāng)下部漢麻部分被接收并擠壓在一起時(shí)，和/或在它們已經(jīng)被完全擠壓在一起并因此被夾持之后，下部漢麻部分例如通過設(shè)置在下部纖維植物加工元件25的前側(cè)的切割單元100與地下的根切開。
如圖4所示，已經(jīng)被切割單元55切開的纖維植物(h)的被夾持的上部(h2)被上部纖維植物加工元件26拾取。纖維植物的上部(h2)包括頂部、花或種子部分(h5)和剩余的上部(h3)。如下文將闡明的，在確定的實(shí)施例中，將使用切割單元去除纖維植物(h)的上部(h2)的頂部(h5)。這里，頂部(h5)通過排出裝置排出，該排出裝置包括具有靠近切割單元的入口開口的排出管28、連接至排出管的離心風(fēng)機(jī)20、以及通向通過框架17布置在車輛2的后側(cè)上的容器16的出口開口。如圖4所示，該容器16通過快速聯(lián)接器18可釋放地安裝在框架6的框架部件上，并且基本上僅在意圖從纖維植物去除頂部(h5)時(shí)使用。換言之，當(dāng)不切掉頂部時(shí)，可以可選地省去容器16。
纖維植物(h)的下部(h1)類似地由纖維植物的根所在的根部h6和剩余的下部h4組成。每個(gè)纖維植物的下部h1的下部剩余部分h4通過上述切割單元100與根部h6分離，使得運(yùn)輸裝置45可以進(jìn)一步運(yùn)輸這些下部剩余部分h4。
這種切割單元100的示例(其中注意，切割單元55可以以完全相同的方式構(gòu)造)在圖5A中示出，并且更詳細(xì)地在圖5B中示出。在確定的實(shí)施例中，切割單元55、切割單元100基本上在加工單元3的相互相鄰的通道的整個(gè)寬度上延伸，并且包括多個(gè)在橫向方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的刀片178。在其他實(shí)施例中，存在兩個(gè)或更多個(gè)彼此相鄰定位的切割單元。切割單元55、切割單元100的刀片178的往復(fù)運(yùn)動(dòng)由設(shè)置在支撐框架側(cè)部上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)179驅(qū)動(dòng)。切割單元55、切割單元100被定位(即，在圖5A的位置中水平地)為使得當(dāng)車輛2在地上行進(jìn)時(shí)，纖維植物可以在確定的(可調(diào)節(jié)的)高度處被切割。
圖5A示出了具有下部纖維植物加工元件25和上部纖維植物加工元件26的加工單元3的實(shí)施例的透視側(cè)視圖，而圖6示出了下部纖維植物加工元件25的俯視圖。兩幅圖都示出了運(yùn)輸裝置45、運(yùn)輸裝置46，纖維植物由此被夾持并運(yùn)輸?shù)杰囕v2。
下面將描述將纖維植物聚集在一起并彼此壓靠的構(gòu)造和方法，使得當(dāng)車輛在地上向前移動(dòng)時(shí)，纖維植物被逐漸地夾持。由于所述構(gòu)造和方法對于上部纖維植物加工元件25和下部纖維植物加工元件26的運(yùn)輸裝置45、運(yùn)輸裝置46基本上相同，因此這里僅描述其中一個(gè)運(yùn)輸裝置的構(gòu)造和操作，特別是下部運(yùn)輸裝置45的構(gòu)造和操作即可。
加工單元3包括支撐框架102，該支撐框架102包括在加工單元3的下側(cè)的框架部分30和在加工單元3的上側(cè)的框架部分33。在支撐框架102的框架部分30上布置有用于接收纖維植物并將纖維植物運(yùn)輸?shù)杰囕v2的運(yùn)輸裝置45。運(yùn)輸裝置45包括多個(gè)相互相鄰布置的環(huán)形帶式輸送機(jī)104至環(huán)形帶式輸送機(jī)109(圖6)，用于以相同數(shù)量的流接收、夾持和運(yùn)輸纖維植物。在確定的實(shí)施例中，環(huán)形帶式輸送機(jī)還配置為在將纖維植物提供給車輛2本身的輸送機(jī)11、輸送機(jī)12之前，在這些纖維植物的運(yùn)輸期間，使纖維植物從纖維植物被采摘時(shí)所處的大體上直立位置旋轉(zhuǎn)/傾斜到大體上平放位置。環(huán)形帶式輸送機(jī)的數(shù)量可以變化。在圖6所示的實(shí)施例中，示出了六個(gè)輸送機(jī)，用于以六個(gè)流夾持和運(yùn)輸纖維植物，但是在其他實(shí)施例中，該數(shù)量可以根據(jù)需要更大或更小。
纖維植物流在設(shè)置在下部纖維植物加工元件25和上部纖維植物加工元件26的前側(cè)的引導(dǎo)元件40之間供應(yīng)。其目的是使得當(dāng)車輛和安裝在其上的加工單元3前進(jìn)時(shí)能夠?qū)⒗w維植物(h)推到一邊并將它們引導(dǎo)到多個(gè)通道(例如下部采摘元件25的通道164至通道169)，在圖5A和圖6中每個(gè)漢麻采摘單元有六個(gè)通道(盡管在其他實(shí)施例中這也可以是更大或更小的數(shù)量)。因此，在所示的實(shí)施例中，在上部纖維植物加工元件26中存在六個(gè)通道，并且在下部纖維植物加工元件25中存在六個(gè)通道，其中所有通道配置為接收和夾持纖維植物。在上述帶式輸送機(jī)104至帶式輸送機(jī)109之間還形成總共十二個(gè)通道(即每個(gè)纖維植物加工元件六個(gè)通道)。
更具體地，所述引導(dǎo)元件40可以例如由鋼絲形成，鋼絲形成尖的突出部分，其中，用于纖維植物的通道是設(shè)置在兩個(gè)相鄰的引導(dǎo)元件40之間。當(dāng)車輛2和安裝在其上的加工單元3在地面上前進(jìn)時(shí)，引導(dǎo)元件將纖維植物(h)推到一邊，并將它們引導(dǎo)到相應(yīng)的對應(yīng)接收區(qū)域150(圖6中以陰影線示出)，在該接收區(qū)域150中接收并夾持纖維植物。
帶式輸送機(jī)104(并且這原則上也適用于其他帶式輸送機(jī)105至帶式輸送機(jī)109，其中為了清楚起見，省略了對其余帶式輸送機(jī)的描述)包括安裝在支撐框架上的多個(gè)主引導(dǎo)輥(例如圖6的環(huán)形帶式輸送機(jī)104的主引導(dǎo)輥110至主引導(dǎo)輥117)。環(huán)形主輸送帶124沿著(尤其是)這些主引導(dǎo)輥110至主引導(dǎo)輥117被引導(dǎo)。該環(huán)形主輸送帶124由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，例如以單個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)119(每個(gè)主輸送帶)(圖4)的形式，例如以液壓或電動(dòng)致動(dòng)器的形式的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，由此主引導(dǎo)輥113以及由此沿其引導(dǎo)的主輸送帶124可以旋轉(zhuǎn)。在其他實(shí)施例中，單個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一對(即，兩個(gè))主輸送帶(以同步方式)。帶式輸送機(jī)104還包括安裝在支撐框架102的框架部分30上的多個(gè)輔助引導(dǎo)輥131(其中在所示的實(shí)施例中導(dǎo)輥110同時(shí)是輔助引導(dǎo)輥和主引導(dǎo)輥，并且其中在未示出的其他實(shí)施例中，其他的主引導(dǎo)輥和輔助引導(dǎo)輥彼此對應(yīng)，或者沒有主引導(dǎo)輥與輔助引導(dǎo)輥對應(yīng))。環(huán)形輔助輸送帶125沿著這些輔助引導(dǎo)輥130至輔助引導(dǎo)輥133(并且優(yōu)選也沿著主引導(dǎo)輥110至主引導(dǎo)輥117中的至少一個(gè)，如在所示實(shí)施例中)被引導(dǎo)。該輔助輸送帶125原則上不被直接驅(qū)動(dòng)(換句話說，輔助輸送帶不具有其自身的用于驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器)，并且基本上可以是與主輸送帶124共同旋轉(zhuǎn)的被動(dòng)輸送帶。
在使用中，當(dāng)纖維植物(纖維植物h，在圖6中用黑點(diǎn)表示纖維植物處于直立位置，并且用虛線表示纖維植物旋轉(zhuǎn)到平放位置)已經(jīng)進(jìn)入在運(yùn)輸裝置45的主輸送帶124和輔助輸送帶125之間的通道164至通道169之間的一個(gè)的接收區(qū)域150，由于車輛的向前移動(dòng)，纖維植物被拉扯進(jìn)入輸送帶。在圖中，輸送帶的平移方向和輥的旋轉(zhuǎn)方向用相應(yīng)的箭頭示出。
沿著第一部分，已經(jīng)進(jìn)入通道(例如通道164)的纖維植物(h)被包圍在第一主輸送帶124和同向旋轉(zhuǎn)的輔助輸送帶125之間。已經(jīng)進(jìn)入相鄰?fù)ǖ览缤ǖ?65的纖維植物就像被包圍在第一主輸送帶124’和共同旋轉(zhuǎn)的輔助輸送帶125’之間一樣。在更下游處，來自兩個(gè)相鄰的通道164、通道165的纖維植物的兩個(gè)流會(huì)聚，并且這兩個(gè)流作為一個(gè)流在彼此靠在一起的兩個(gè)主輸送帶124、主輸送帶1241之間繼續(xù)。兩個(gè)流的合并過程也發(fā)生在剩余的通道對處，例如通道166、通道167和通道168、通道169，在此之后，來自所有通道(即每個(gè)采摘元件25、采摘元件26的所有通道)的流合并成一個(gè)單一流，并在主輸送帶124和主輸送帶1243之間被保持和運(yùn)輸。然后，將該纖維植物的單個(gè)組合流的纖維植物從直立位置(用點(diǎn)表示)旋轉(zhuǎn)到平放位置(用虛線表示，參見圖6)。下部采摘元件25的經(jīng)旋轉(zhuǎn)的纖維植物隨后被提供到車輛2的上述輸送機(jī)11(圖2)，然后被運(yùn)輸?shù)杰囕v的后部，并以第一行(鋪條)15b放置在地上。上部采摘元件26的經(jīng)旋轉(zhuǎn)的纖維植物類似地供應(yīng)到輸送機(jī)12并以第二行(鋪條)15a放置在地上。
下面將更詳細(xì)地描述運(yùn)輸裝置45的入口側(cè)。
如上所述，主輸送帶124和輔助輸送帶125限定：接收區(qū)域150，該接收區(qū)域150用于接收、壓在一起并最終將纖維植物夾持在主輸送帶和輔助輸送帶之間；和相互接觸區(qū)域151，在該相互接觸區(qū)域151中，主輸送帶124和輔助輸送帶125彼此直接接觸，因?yàn)樗鼈兙植康乇舜丝吭谝黄稹Ｖ鬏斔蛶?24具有與相鄰的主輸送帶24’(參見圖6)的另一接觸區(qū)域，使得纖維植物也可以被保持并進(jìn)一步向前移位。在接收區(qū)域150的位置處，主輸送帶124和輔助輸送帶125進(jìn)一步相對于彼此定位，使得在接收方向(PO)(即，當(dāng)車輛2在地面上前進(jìn)時(shí))上的相互距離(a)(圖6)逐漸減小并轉(zhuǎn)變成相互接觸區(qū)域151。這意味著，當(dāng)車輛2和安裝在其上的加工單元3前進(jìn)時(shí)，進(jìn)入接收區(qū)域150的纖維植物逐漸朝向彼此移動(dòng)，并且已經(jīng)在一定程度上由輸送帶運(yùn)載。一旦纖維植物到達(dá)相互接觸區(qū)域151，纖維植物就被完全夾持在相關(guān)的主輸送帶和輔助輸送帶之間。
由于輸送帶的布置使得形成接收區(qū)域150和接觸區(qū)域151，并且通過在兩個(gè)輸送帶9之間(因此不在輸送帶和滑輪/輥之間)形成接收區(qū)域，與纖維植物被夾持在兩個(gè)輥或滑輪之間的其他布置相比(其之間可以具有或可以不具有一個(gè)或多個(gè)輸送帶)，纖維植物被更加漸進(jìn)地夾持并運(yùn)輸?shù)杰囕v。夾持區(qū)域在接收方向(PO)上的長度(l)以及主輸送帶和輔助輸送帶相對于彼此傾斜地延伸和/或相對于行進(jìn)方向傾斜地延伸的角度(α)，與輸送帶的行進(jìn)速度和運(yùn)輸速度相結(jié)合，影響纖維植物被夾持和運(yùn)輸?shù)杰囕v的方式(漸進(jìn)性)。
接收區(qū)域150的長度(l)可以例如選擇為比主引導(dǎo)輥和輔助引導(dǎo)輥中的每一個(gè)的最大直徑長，在實(shí)際應(yīng)用中至少20cm(l≥20cm)或至少50cm(l≥50cm)。當(dāng)長度至少為20cm時(shí)(并且優(yōu)選長于50cm，或者更優(yōu)選長于80cm，例如在1200cm至1400cm之間)，將發(fā)現(xiàn)在通常的驅(qū)動(dòng)速度(在5m/s至18m/s之間)和通常的主帶和輔助帶的輸送機(jī)速度(在8m/s至25m/s之間)，優(yōu)選地在5度至45度之間的角度(α)，導(dǎo)致通過加工單元3對纖維植物進(jìn)行良好和可靠的加工。
在確定的實(shí)施例中，例如在圖6和圖7的實(shí)施例中，接收區(qū)域150包括第一接收區(qū)域部分155(用第一陰影線示出)和第二接收區(qū)域部分156(用不同的第二陰影線示出)。這里，第一接收區(qū)域部分中的相互角度(α1)大于第二接收區(qū)域部分155中的相互角度(α2)。因此，纖維植物將通過超過線性進(jìn)展的變窄的方式而被聚集在一起并被夾持。
在圖5A和圖6所示的實(shí)施例中，除了限定接收區(qū)域150的開始的主引導(dǎo)輥116和輔助引導(dǎo)輥132之外，多個(gè)附加的主引導(dǎo)輥117和/或輔助引導(dǎo)輥131定位在鄰近接收區(qū)域150并且分別沿著主輸送帶124和輔助輸送帶125位于偏移位置處。這些附加輥117、附加輥131分別在主輸送帶124和輔助輸送帶125中提供所需的張力，從而提供帶的合適的壓力(即，主輸送帶124和輔助輸送帶125在接觸區(qū)域中在垂直于相關(guān)帶的方向的橫向方向上彼此壓靠的力，和/或主輸送帶124和輔助輸送帶125傾向于在橫向方向上朝向彼此移動(dòng)的力(主輸送帶124和輔助輸送帶125在接收區(qū)域中彼此不接觸))，以便因此壓靠位于帶124、帶125之間的纖維植物。將輥布置在偏移位置處使得當(dāng)采摘相對粗(即，具有粗莖)的纖維植物或相對粗的壓在一起的纖維植物束時(shí)，纖維植物也能夠被很好地加工，而主輸送帶和輔助輸送帶的輥(至少一部分)不必柔性地安裝在框架上。這是因?yàn)?，?dāng)輥彼此靠在一起時(shí)(如在現(xiàn)有技術(shù)中)，當(dāng)相對較粗的(成束的)纖維植物必須暫時(shí)通過時(shí)，至少一個(gè)輥必須能夠變形，而在如本文所述的實(shí)施例中，相反地，輸送帶(即，主輸送帶或輔助輸送帶)提供變形的選擇。例如，可以省去特殊的技術(shù)措施，例如平衡元件(也稱為平衡輪)。
在其他實(shí)施例(未示出)中，至少省去了上述附加的主引導(dǎo)輥116和輔助引導(dǎo)輥132。在另外的實(shí)施例中，加工單元3包括張緊元件170，主引導(dǎo)輥和輔助引導(dǎo)輥中的一個(gè)或多個(gè)布置在張緊元件170上，其中，張緊元件配置為在可調(diào)節(jié)位置處布置在可樞轉(zhuǎn)支撐框架上。在圖6所示的實(shí)施例中，張緊元件170可在框架部分30中的狹槽171中自由滑動(dòng)，并且可固定在期望的縱向位置處。更一般地，可以通過對張緊元件170移位然后將張緊元件170布置在可樞轉(zhuǎn)支撐框架上的合適位置處而根據(jù)需要增加和減小主輸送帶124和輔助輸送帶125內(nèi)部的張力。這在具有和不具有所述附加主引導(dǎo)輥116和輔助引導(dǎo)輥132的實(shí)施例中都是可能的。
因?yàn)樵诟鶕?jù)本說明書的實(shí)施例中，在一方面的主輸送帶和輔助輸送帶的運(yùn)行表面與另一方面的纖維植物之間不存在直接接觸，所以主引導(dǎo)輥和輔助引導(dǎo)輥(的運(yùn)行表面)不需要由相對軟的材料制成以保護(hù)纖維植物。這使得可以由鋼制作主引導(dǎo)輥和輔助引導(dǎo)輥(的運(yùn)行表面)，使得它們比由相對軟的材料(塑料、橡膠等)組成的輥更不易磨損。
在所示的實(shí)施例中，主輸送帶和輔助輸送帶被賦予大體上相同的高度，典型地在10cm和20cm之間。然而，在其他實(shí)施例中，主輸送帶的高度高于輔助輸送帶的高度，例如至少兩倍高。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，可以更容易地并且因此更快速地實(shí)現(xiàn)更換。這進(jìn)一步確定了生產(chǎn)中的優(yōu)勢。主輸送帶和輔助輸送帶優(yōu)選地由柔性材料制成，例如由橡膠或包含橡膠的材料和/或PU材料制成，其一方面具有柔性和/或柔韌度以沿著不同的導(dǎo)輥被引導(dǎo)，另一方面是足夠不易彎曲以將纖維植物牢固地保持在其間并防止它纖維植物能夠在運(yùn)輸期間從輸送機(jī)掉出。
一旦纖維植物已經(jīng)到達(dá)接觸區(qū)域并且被保持在主輸送帶和輔助輸送帶之間，纖維植物就可以例如通過安裝在可樞轉(zhuǎn)支撐框架上的切割單元100在期望的位置處被切割，例如剛好在纖維植物的根上方(其中根至少大部分或全部保持在地下)。切割單元100配置為當(dāng)纖維植物位于主輸送帶和輔助輸送帶之間的接收區(qū)域中時(shí)、當(dāng)纖維植物位于主輸送帶和輔助輸送帶之間的接觸區(qū)域中時(shí)、或者當(dāng)纖維植物位于接收區(qū)域中時(shí)和當(dāng)纖維植物位于接觸區(qū)域中時(shí)切割纖維植物。
重要的是在切割纖維植物的位置(優(yōu)選地在接觸區(qū)域150中)不要太牢固地夾持纖維植物。這是因?yàn)橐呀?jīng)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)切割纖維植物時(shí)，由于加工單元(即采摘單元)相對于地面的傾斜和/或由于收割單元(例如收割桿)的位置，纖維植物的位置必須仍然存在一定的余量。纖維植物在一定程度上必須優(yōu)選地仍然能夠在輸送帶之間滑動(dòng)。
在本發(fā)明的確定的實(shí)施例中，還可以調(diào)節(jié)纖維植物被切割的高度位置(在纖維植物的加工(以及與車輛一起行進(jìn))之前或期間)。在確定的實(shí)施例中提供了例如多個(gè)滑雪板和/或輪子(圖中未示出)的裝置，其布置在支撐框架102上并沿著地面，由此支撐框架的位置以及由此其高度自動(dòng)跟隨行進(jìn)期間地面的高度變化。還可以提供一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器，由此可以改變可樞轉(zhuǎn)支撐框架102和/或其部件(例如切割單元55和/或切割單元100)的高度位置。然后，這些致動(dòng)器可以例如通過連接到高度傳感器的控制器控制，該高度傳感器能夠在就要切割前確定地面的高度和/或纖維植物的高度?？梢岳眠@些高度改變的選擇，以總是在固定高度處切斷纖維植物，而不管地面的高度變化，但是也可以利用這些選擇來調(diào)節(jié)該固定高度。有時(shí)，纖維植物必須例如剛好在根上方被切斷，在其他情況下在根上方一段距離處被切斷。
在所示的加工機(jī)器的實(shí)施例中，由于逐漸進(jìn)料，可以收獲莖較粗的纖維植物(以及莖粗相對于彼此變化較大的纖維植物)。這還具有以下實(shí)際效果：加工機(jī)器可以在季節(jié)中更經(jīng)常和更長時(shí)間地使用，如果(一部分)纖維植物已經(jīng)變得相對(太)大和/或成熟也是如此。
本發(fā)明不限于本文描述的實(shí)施例。所尋求的權(quán)利由所附權(quán)利要求限定，在該權(quán)利要求的范圍內(nèi)可以設(shè)想多種修改。
文章摘自國家發(fā)明專利，用于采摘漢麻的漢麻采摘機(jī)，發(fā)明人：尼爾斯·貝特，申請?zhí)枺?02380042967.3，申請日：2023.04.03.
